EPSON RC+控制器错误代码表详解及其功能介绍

本资源是一份关于Epson RC+ C90控制器的详细错误代码表，适用于EPSON RC+ 7.0版本的机器人控制器。该表格列出了多个可能出现的错误码及其含义，涵盖了控制器的各种操作状态和故障情况。以下是部分重要的知识点： 1. **控制器状态监控**： - 代码1：启动控制器控制程序，用于初始化和管理控制器的工作流程。 - 代码2：由于电源电压过低导致程序中断，可能需要检查电源供应。 - 代码17：进入信息控制模式，可能表示控制器切换到诊断或调试模式。 - 代码23：紧急停止，表明机器人执行过程中遇到了严重问题或中断。 - 代码24/25：安全门状态和机器人设置变更，显示机器人安全管理和配置更改记录。 2. **数据备份和恢复**： - 代码4：整理并保存备份变量，确保重要数据的保护。 - 代码8/9：备份和恢复系统，可能涉及控制器软件或硬件的备份恢复功能。 - 代码10：初始化机器人参数，可能涉及到系统初始化设置或重置。 3. **Teach模式和用户界面**： - 代码18：机器人参数文件转换，可能是文件格式更新或参数更改后的保存操作。 - 代码20：Teach模式时Enable设置的保存和更改，涉及用户交互的设定。 4. **报警和故障处理**： - 代码50/51/52：解除控制器或机器人电池、润滑脂相关的报警，显示维护和监控功能。 - 代码100：装置与控制器成功连接，确认通信状态良好。 5. **系统支持和服务**： - 保修政策：控制器提供1年的质保期，只对正常使用下的故障进行免费维修。 - 免责条款：用户需遵循说明书，否则不在保修范围内，且对超出手册规定的使用条件产生的问题不承担责任。 6. **版权和标识**： - 该文档包含EPSON和相关商标信息，提醒读者尊重知识产权。 这份错误代码表对于Epson RC+ C90控制器的使用者来说，提供了宝贵的参考，帮助他们理解和解决可能出现的问题，确保机器人系统的稳定运行。同时，它还包含了关于设备保养、故障排除和使用规范的重要信息。