HST2802M步进电机驱动器使用手册

"HST2802M驱动器说明书提供了关于这款微型步进电机驱动器的详细信息，包括其特点、参数、电气接口和典型接线图。" HST2802M驱动器是一款专为42步进电机设计的一体型驱动器，具备以下特点： 1. 微型设计：小巧的体积便于安装，可以与42步进电机完美整合。 2. 散热性能：采用散热铸铝封闭型外壳，有助于提高驱动器的散热效率，确保长时间稳定工作。 3. 自动半流功能：在电机停止运行时，驱动器会自动降低电流至半流，减少锁相噪声，提高静音效果。 4. 高速光电隔离：并行接口采用高速光电隔离技术，兼容3.3V-5V和12V-24V逻辑电平，增强了系统间的信号传输安全性和稳定性。 5. 电流可调：驱动器允许0-2A的连续电流调整，以适应不同负载需求。 6. 微步细分：支持1/2/4/8/16/32等不同细分设置，以优化电机的步进精度和运行平稳性。 产品参数如下： 1. 供电电源：额定工作电压范围为DC11V-28V，推荐使用DC24V。 2. 输入接口：包括COM、DIR、STP和EN，各接口的电流规格随逻辑电平的不同而变化。 3. EN控制：通过EN端口控制电机的启停，Vcom或悬空状态下电机启用，0V时电机进入脱机状态。 4. 输出电机电流：峰值可达到2A（单相最大），实际使用时可调范围为0-2A。 5. 驱动方式：采用PWM恒流斩波技术，保证电机运行时电流的稳定。 6. 细分选择：通过拨码开关设定细分级别，提供多种细分选项。 7. 绝缘性能：绝缘电阻大于100MΩ，绝缘强度为0.5KV，持续1分钟，确保设备安全性。 8. 保护机制：具备输入反接、过载、驱动过热和驱动过流等多种保护功能。 电气接口方面，HST2802M驱动器提供电机A相和B相接口，以及V+、GND、VCC、DIR、STP、EN、Ref和电流微调电阻等接口。其中，电机端子采用kf128-3.81-4P，用户接口端子采用5264-6P。用户可以根据接线图进行连接，以实现驱动器和电机的正确通信。 在不转动电机的情况下，用户可以通过调节电流微调电阻来设定相电流。通过测量GND和Ref之间的电压，根据公式“相电流值=电压值×2”计算出实际设定的电流值。 总体而言，HST2802M驱动器以其小巧的设计、优秀的散热和精细的控制能力，为42步进电机的应用提供了高效且可靠的驱动解决方案。