TWIDO编程教程：32K外部备份卡使用与PLC基础知识详解

本教程详细介绍了施耐德TWIDO PLC技术，特别关注了使用TWDXCPMFK32这种32K外部备份卡的相关操作。在使用外部备份卡时，TWIDO控制器的主要功能是存储和传输程序，以及部分配置数据，但需要注意的是，动态数据和%MWs变量不能被保存在32K备份卡上，应储存在EEPROM中以保证数据安全。备份卡在程序安装完成后卸载，以免影响新程序的保存。 首先，章节1概述了PLC的基础知识，包括其发展历程、基本结构和工作原理，如扫描原理、I/O映象区的作用以及PLC如何通过简化和标准化取代传统继电器-接触器控制系统。接着，第二章深入介绍了TWIDO PLC系列，包括CPU模块的不同类别，如离散量、模拟量扩展模块和通讯扩展模块，以及性能参数表、数据保持和通讯功能。 在硬件和内部软元件部分（第三章），讲解了硬件地址分配规则，特别是对位元件（％M、％S、％MW等）、字元件（％MW、％MD等）和结构化元件（位串、字表）的寻址方式。同时，列举了基本编程指令，如布尔逻辑指令、定时器、计数器、数值处理指令和程序指令，如END、NOP、跳转和子程序指令。对于更高级的编程，如浮点运算和转换指令也有所涉及。 最后，第四章详细讨论了TWIDOSOFT编程软件的使用，这是编写和管理TWIDO程序的关键工具，包括对浮点和三角函数的处理，以及整数和浮点数据之间的转换。在整个过程中，强调了外部备份卡在项目管理和数据保护中的重要性，尤其是在处理大型或复杂程序时。 总结来说，这是一份全面的TWIDO编程指南，不仅涵盖了PLC的基础知识，还深入到硬件配置、编程指令和软件工具的实际应用，适合对施耐德TWIDO系列PLC有深入学习需求的工程师或技术人员参考。