激光点云扫描的高精度导航地图关键技术：空闲模式与功耗管理

本文档主要探讨了基于激光点云扫描的高精导航地图在PIC18F2XK20/4XK20系列单片机（如PIC18F23K20/24K20/25K20/26K20/43K20/44K20/45K20/46K20，这些是采用nanoWatt XLP技术的28/40/44引脚闪存单片机）中的空闲模式和休眠模式管理技术。这些低功耗模式对于延长电池寿命和优化系统能耗至关重要。 3.3 休眠模式： 休眠模式是单片机的一种节能状态，当清零IDLEN位并执行SLEEP指令后，可关闭选定的振荡器，同时清除时钟源状态位。进入休眠模式后，除非唤醒事件发生，否则单片机不会使用时钟。唤醒可以是中断、复位或WDT超时。在唤醒时，时钟源会根据SCS<1:0>位选择。若启用WDT或Timer1振荡器，它们在休眠期间会继续工作。 3.4 空闲模式： 空闲模式允许CPU在不影响外设工作的情况下暂停。通过设置IDLEN位，用户可以选择不同的空闲模式来控制功耗。CPU在空闲模式下没有时钟源，只能通过中断、WDT超时或复位唤醒。唤醒后，CPU会从它之前使用的时钟源恢复执行。例如，从RC_IDLE模式唤醒时，将切换到内部振荡器模块，类似于RC_RUN模式。 本文还强调了Microchip Technology Inc.的声明和责任，指出提供的中文版本仅供参考，原始英文文档保留所有权威信息。在使用Microchip产品时，用户需自行确保应用符合技术规范，并明确Microchip对信息的使用不承担任何责任，特别是涉及生命维持或安全应用时，风险完全由使用者承担。此外，文中提及的Microchip商标如dsPIC、PIC、PICSTART等均为Microchip的注册商标。 本文的核心技术是针对特定系列单片机的低功耗工作模式设计，旨在帮助开发者在导航地图应用中实现高效的能源管理和精确的定位服务，同时确保设备在待机状态下能够迅速响应唤醒事件。