MATLAB机器人工具箱在摆动从动件盘形凸轮设计中的应用

"基于Matlab机器人工具...摆动从动件盘形凸轮设计方法_郑华驰.pdf" 本文主要探讨了一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法，该方法针对欧空局探测器项目中一次性运动凸轮的设计需求。凸轮作为机械工程中的关键组件，能够实现复杂机械运动轨迹，而盘形凸轮因其独特的外形和运动特性，在许多领域有着广泛的应用。 设计过程中，作者指出传统设计方法如手工图解法虽直观，但精度有限，而解析法则更为精确，适合高精度要求。在计算机辅助设计（CAD）领域，Matlab作为一种强大的数学计算和建模工具，提供了丰富的功能，包括机器人工具箱，使得凸轮设计更为便捷和精确。 具体到摆动从动件盘形凸轮设计，文章中提到的方法利用Matlab的机器人工具箱，可以解决复杂函数的求解问题，实现从动件的复杂运动规律。这种方法的优势在于设计流程简单，且对于需要执行复杂函数运动的凸轮，设计精度较高。 在设计过程中，作者不仅设计了符合实际应用需求的凸轮，还构建了专门的实验装置来验证所设计凸轮的运动规律。实验验证是确保设计准确性和可靠性的关键步骤，它能够检验理论计算和实际运行情况的一致性。 此外，文章提到了其他常用的CAD软件，如ADAMS、UGNX、MATLAB和SolidWorks等，这些工具通常用于反求设计，即根据已知的凸轮运动和从动件轨迹来构建凸轮轮廓。然而，软件如ADAMS和UGNX需要用户以特定的编程语言输入运动函数，相对而言，Matlab的使用可能更为灵活，特别是对于非专业程序员来说。 最后，文章强调了凸轮设计的分类，如按设计方法分为手工图解法和解析法，以及按轮廓曲线类型区分的凸轮运动规律。通过选择合适的工具和方法，可以优化凸轮设计，满足不同应用场景的特殊要求。 总结起来，这篇论文提供了一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计新方法，这种方法提高了设计精度，简化了流程，并通过实验验证了其有效性，对于从事机械工程、自动化和机器人领域的设计师具有重要的参考价值。