多机器人集成装配焊接系统设计：基于公理化理论

"这篇论文是2007年发表在《厦门大学学报(自然科学版)》第46卷第3期的一篇关于基于公理化理论的自动装配与焊接系统设计的研究。作者通过应用公理设计理论，为多机器人集成的装配与焊接系统提供了设计指导，探讨了如何运用独立公理进行结构设计，并通过信息公理优化上料系统方案。论文还通过计算机运动仿真验证了设计的可行性和有效性，表明该系统已在实际中得到应用。" 公理化设计理论是设计领域的一种先进方法论，它为复杂工程系统的构建提供了理论支持和指导性框架。这一理论强调将设计过程规范化，使设计者可以清晰地定义功能需求和设计参数之间的关系，减少设计中的试错过程，提高设计效率和质量。 在文中，作者聚焦于多机器人集成焊接系统，利用独立公理来分析系统结构设计。独立公理允许设计者将复杂问题分解为相互独立的子问题，每个子问题对应一个独立的设计参数，从而简化设计过程。通过这种方式，作者明确了系统功能需求与设计参数的映射关系，建立了设计流程。 接着，作者以信息公理为基础，详细阐述了上料系统的优化设计。信息公理强调信息的获取、处理和传递在设计中的重要性，通过对上料系统的分析，展示了如何利用信息公理来改进系统性能，达到更高效、准确的物料供给。 为了验证设计的可行性，作者进行了计算机运动仿真，这不仅模拟了机器人的运动轨迹和装配焊接过程，也验证了系统设计的合理性。仿真结果证实了设计的有效性，表明系统能够满足实际生产需求。 此外，论文还指出，制造系统的设计往往受到公司绩效指标和工程师直觉的影响，而公理化设计提供了一种更为系统化和科学化的决策工具，有助于减少主观因素，提升设计质量和一致性。 这篇论文深入研究了公理化设计理论在自动装配与焊接系统中的应用，展示了其在降低设计复杂性、提高设计效率和实际应用效果方面的优势。这对于推动自动化制造系统的发展，特别是在多机器人协同工作的场景下，提供了有价值的理论指导和实践经验。