QNX Neutrino实时操作系统程序开发教程

"这篇内容主要介绍了在QNX Neutrino实时操作系统环境下开发程序的过程，以及如何获取和设置QNX软件开发平台（SDP），包括工具套件和开发环境的搭建。" QNX Neutrino是一个先进的实时操作系统，适用于各种嵌入式系统和高性能计算平台。在QNX Neutrino下开发程序，首先需要获取QNX软件开发平台（Software Development Platform, SDP）。SDP包含了QNX Momentics Tool Suite，这是一套完整的集成开发环境（IDE），提供了编译器、链接器、库以及针对QNX操作系统所有支持的CPU架构的预编译组件。 QNX SDP可以在运行QNX Neutrino的本机环境中安装，也可以在Windows或Linux这样的开发主机上安装。当在非QNX主机上使用时，开发主机运行QNX Momentics Tool Suite，而目标机则运行QNX系统和开发的程序。对于初次尝试的开发者，可以通过QNX官网获得验证版本的SDP，或者针对X86架构的安装和启动CD。 在选择目标系统时，有多种选择。例如，可以在普通PC上安装，只需要一个约3GB的分区，QNX的微内核本身仅需700KB，但可以根据需求添加组件构建不同规模的系统。此外，QNX也可在参考平台上运行，如PowerPC、ARM、MIPS或SuperH等CPU架构，这时需要相应的板级支持包（Board Support Package, BSP）来安装操作系统。BSP的文档会指导如何在特定硬件上部署QNX。 虚拟机是另一种安装QNX的方式，例如通过VMware。尽管虚拟机提供了一种便捷的试用途径，但它不支持硬实时特性，这对于某些实时性要求高的应用可能不适用。 本教程将以Windows作为开发主机，使用x86架构的虚拟机作为目标机，以简化的步骤引导读者开始QNX程序的开发。这样的设置使得QNX在不同平台上的使用和开发保持一致性，方便开发者快速上手。通过这个过程，开发者可以了解到从安装SDP到编写和运行QNX程序的基本流程，从而深入理解QNX Neutrino实时操作系统的开发环境和工作原理。