西门子S7-200定时器详解：功能与指令应用

西门子SIMATIC S7-200定时器指令是PLC编程中的核心组成部分，用于实现设备控制中基于时间的操作逻辑。本文档主要介绍了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 1. 接通延时定时器（TON）：当使能输入接通时，定时器开始计时。其当前值(Txxx)会逐渐增加，直到达到预设值时，对应的定时器位被置位。当使能输入断开时，接通延时定时器的当前值会被清除，但如果是有记忆接通延时定时器（TONR），则其当前值保持不变，可用于累计输入信号的接通时间。 2. 有记忆接通延时定时器（TONR）：除了接通延时特性外，TONR还具有记忆功能。即使输入信号中断，计时仍继续，直到达到预设时间。通过复位指令（R）可以清除其当前值，再次启动计时。 3. 断开延时定时器（TOF）：TOF在输入信号断开后开始计时，直到达到预设的时间。输入断开时间短于预设时间，定时器位保持接通状态。TOF命令需要依赖输入信号的接通与断开事件来启动计时，并且在顺控（SCR）区域启动时，如果区域未激活，TOF的当前值会被重置为0。 S7-200定时器的类型和分辨率根据不同的定时器号（T0-T255）而变化，如表9-1所示。定时器的计数是多时基的，例如，T0和T64以1ms为单位，最大可达32.767秒；而T5-T31的分辨率是100ms，最大值为3276.7秒。需要注意的是，每个定时器号只能用于特定类型的定时器，不能同时用于TON和TOF，如TONT32和TOFT32是不允许的。 理解并熟练运用S7-200定时器指令对于编写高效、准确的PLC程序至关重要，它们在诸如生产过程控制、设备启停管理等场景中发挥着不可或缺的作用。通过结合LAD（梯形图）或FBD（功能块图）编程，程序员可以根据实际需求设置定时器的预设值、分辨率和触发条件，实现精确的时间相关逻辑控制。