M68HC08微控制器实现的LIN节点设计在汽车电子中的应用

1 下载量 173 浏览量 更新于2024-08-30 收藏 182KB PDF 举报
"本文主要探讨了在单片机与DSP应用中,如何设计与实现基于M68HC08微控制器的LIN(Local Interconnect Network)节点。文章详细介绍了LIN汽车总线技术,以及如何利用M68HC08微控制器构建LIN主从节点的硬件电路。文中还特别强调了在长安SC6350汽车上实现基于CAN/LIN总线的车身电器控制网络的实际案例。" 在现代汽车电子系统中,随着电子设备的日益增多,传统布线方式已经无法满足需求,因为它导致线束粗大、重量增加,车内空间受限,且故障率高,维修困难。为了解决这些问题,车用现场总线技术,如LIN和CAN总线,被广泛采用。LIN总线是一种专为汽车行业设计的低成本串行通信网络,通常作为CAN总线的补充,用于处理低速通信需求,例如传感器和执行器之间的通信。 LIN总线的核心特性包括: 1. **低成本**: 使用单线12V系统进行数据传输,降低了硬件成本。 2. **单主机多从机架构**: 一个主节点负责调度和通信,多个从节点响应主节点的请求。 3. **低速通信**: 通信速率通常小于10kbit/s,适合对实时性要求不高的应用。 4. **简化线束**: 减少汽车内部的电线数量,减轻重量,提高系统可靠性。 M68HC08微控制器因其低功耗、高性能和丰富的外设接口,成为实现LIN节点的理想选择。在设计LIN节点硬件电路时,需要考虑微控制器的GPIO配置、LIN收发器的选择以及电源管理等要素。报文发送涉及主节点如何生成和调度报文,以及从节点如何响应这些报文。 在长安SC6350汽车的实际案例中,结合车辆电器系统的特性,设计了一套基于CAN/LIN总线的车身电器控制系统。该系统通过LIN总线连接各个从节点(如车窗、车灯等电器设备),由一个主节点负责协调和控制。这种方式不仅简化了线束结构,也使得系统更加模块化,易于维护和升级。 通过巧妙地利用LIN总线和M68HC08微控制器,可以构建高效、可靠的汽车电子网络,有效应对汽车电子系统复杂性和成本的挑战。对于汽车制造商和电子工程师来说,理解并掌握LIN节点的设计与实现是至关重要的,这有助于提升汽车电子系统的性能和用户体验。

解释这段代码#include "qemu/osdep.h" #include "qapi/error.h" #include "ui/console.h" #include "hw/hw.h" #include "hw/boards.h" #include "hw/loader.h" #include "hw/display/framebuffer.h" #include "hw/arm/fsl-imx6ul.h" #include "ui/pixel_ops.h" //#include "hw/m68k/next-cube.h" #include "hw/gpio/imx_gpio.h" #include "hw/gpio/100ask_imx6ull_buttons.h" #include "ui/console.h" #include "ui/file.h" #include "ui/pic_operation.h" #include "ui/picfmt_manager.h" #include "ui/fonts.h" #include "ui/input.h" #include "ui/button_ui.h" /* * button1 : GPIO05_01 * button2 : GPIO01_18 * */ static int pin_to_button_map[][3] = { /* group, pin, button(0-button1, 1-button2) */ {5, 1, 0}, {1, 18, 1}, }; void notify_board_button_change(int index) { int group = pin_to_button_map[index][0]; int pin = pin_to_button_map[index][1]; int level = is_button_pressed(index); notify_imx_gpio_change(group, pin, level); } static void imx6ull_gpio_button_realize(DeviceState *dev, Error **errp) { button_ui_create(dev); } static void imx6ull_gpio_button_class_init(ObjectClass *klass, void *data) { DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass); set_bit(DEVICE_CATEGORY_DISPLAY, dc->categories); dc->realize = imx6ull_gpio_button_realize; } static const TypeInfo imx6ull_gpio_button_info = { .name = TYPE_BUTTON, .parent = TYPE_SYS_BUS_DEVICE, .instance_size = sizeof(ButtonState), .class_init = imx6ull_gpio_button_class_init, }; void create_imx6ull_buttons(void) { DeviceState *dev; dev = qdev_create(NULL, TYPE_BUTTON); qdev_init_nofail(dev); } static void imx6ull_gpio_button_register_types(void) { type_register_static(&imx6ull_gpio_button_info); } type_init(imx6ull_gpio_button_register_types)

2023-04-20 上传