清华大学嵌入式Arm培训教材详解：硬件构成与开发技术

本教材是《嵌入式系统构建试用教材》，由清华大学自动化系编著，于2003年1月出版。该教材旨在为学习者提供深入理解和实践嵌入式系统设计的基础，尤其关注Arm架构的应用。主要内容涵盖了嵌入式系统的硬件构成，包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备、电源管理和接口技术等关键组件。 在硬件构成部分，教材详细介绍了嵌入式处理器的几种类型，如嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit, EMPU）、嵌入式微控制器（Microcontroller Unit, MCU）、嵌入式数字信号处理器（Embedded Digital Signal Processor, EDSP）以及系统级芯片（System On Chip, SOC）。同时，还讨论了如何选择合适的嵌入式处理器，以及不同类型的存储器，如只读存储器（ROM）和随机访问存储器（RAM）。 输入输出设备方面，教材涉及了液晶显示、触摸屏、语音输入输出技术和键盘等，这些都是构建用户界面和交互的重要组成部分。电源管理方面，教材介绍了电源IC的分类、特点和选用指南，强调了电源转换在嵌入式系统中的重要性。 接口技术是嵌入式系统开发的核心，教材覆盖了并行接口、串口、USB、PCMCIA和CF卡、红外线接口等多种通信标准。此外，总线技术也是重点，包括ISA、PCI、I2C、SPI、PC104总线和CAN总线，这些总线在系统内部数据传输和扩展功能中起着至关重要的作用。 教材还以实际的开发板——EZ开发板为例，展示了嵌入式系统开发的过程，包括系统性能分析、硬件设计细节，如CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块和BOOTSTRAP电路模块的设计。对于硬件调试和编程技术，教材介绍了微代码支持的串口调试方法，以及编程技术的基本概念和JTAG与IEEE 1149协议的介绍，这对于实际项目的实施至关重要。 最后，教材还提及了不同电压设备间的互连问题，这是嵌入式系统中常常遇到的实际问题。总体来说，《嵌入式+清华大学+Arm+培训教材》是一本实用且全面的入门与进阶教材，适合对嵌入式系统有志于深入研究或进行实践操作的学习者使用。