激光点云扫描导航地图技术:PIC18微控制器的扩展指令集应用
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更新于2024-08-10
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"扩展指令集-基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究"
这篇文档主要介绍了PIC18F2XK20/4XK20系列微控制器的扩展指令集,这些指令集旨在提高高级语言,尤其是C语言编写的程序的效率,特别是对于涉及递归和软件堆栈操作的可重入程序。扩展指令集包含75条标准指令外的8条额外指令,增强了间接和变址寻址能力,并允许立即数变址寻址。
扩展指令集的启用需要设置配置位XINST为1。这些扩展指令主要用于优化动态分配和释放软件堆栈空间、函数指针调用、操作软件堆栈指针以及处理堆栈中变量等操作。例如,ADDFSR和SUBFSR指令用于对文件选择寄存器执行加法和减法操作,其变体ADDULNK和SUBULNK则在操作后自动返回。CALLW指令利用WREG寄存器调用子程序,MOVSF和MOVSS指令则用于字节和字的数据移动。
扩展指令的语法规定,当使用变址参数时,通常需要使用方括号("[ ]")将其包围。如果汇编器发现变址或偏移量未被括起,会报告错误。当扩展指令集启用时,方括号也用于表示字节和位指令的变址参数。值得注意的是,扩展指令集和立即数变址寻址模式主要是为C语言应用程序优化设计的,用户可能不会直接在汇编代码中使用这些指令。
表24-3列出了扩展指令集的指令汇总,包括每条指令的助记符、操作数、说明和周期数。这些指令对微控制器的性能优化起到了关键作用,特别是在处理复杂和计算密集型任务时,能够提高程序的运行效率。
扩展指令集是PIC18F2XK20/4XK20系列微控制器的一个重要特性,它增强了CPU的功能,简化了高级语言编程中的内存管理和控制流程,从而在嵌入式系统设计中提高了软件的性能和灵活性。
2020-09-15 上传
2023-09-14 上传
2023-07-23 上传
2023-09-01 上传
2024-03-24 上传
2023-09-14 上传
2024-04-30 上传
杜浩明
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