LSSVM逆控制：两电机变频调速系统的自抗扰控制器设计

本文探讨的是"基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机逆控制"这一主题，发表于《中国电机工程学报》第32卷第6期，发布日期为2012年2月25日。该研究关注的是一个复杂的多输入多输出（MIMO）非线性且高耦合的电机控制系统，主要涉及两台电机的变频调速。作者刘国海、张懿、魏海峰和赵文祥来自江苏大学电气信息工程学院和江苏科技大学电子信息学院，他们的工作重点在于提升系统的可逆性和控制性能。 在传统电机控制系统中，为了应对非线性和高耦合性带来的挑战，研究人员提出了利用最小二乘支持向量机（Least Squares Support Vector Machines, LSSVM）进行逆控制的方法。LSSVM是一种强大的机器学习工具，它能够处理复杂的非线性关系，并通过构建伪线性模型来近似实际系统的动态行为。这种方法的优势在于能够有效地捕捉系统的内在规律，即使在存在噪声或不确定性的情况下也能提供稳定的控制策略。 在本文中，作者首先对两电机系统的可逆性进行了验证，这是设计有效逆控制的重要前提。然后，他们通过集成LSSVM模型与两电机系统，将自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）与支持向量机的逆控制技术相结合。自抗扰控制器旨在主动抵消系统中的不确定性和扰动，确保系统在面对外部干扰时仍能保持稳定和高效运行。 通过最小二乘支持向量机逆控制，作者旨在实现以下目标： 1. 提高系统响应速度和精度，减少控制误差。 2. 增强系统的鲁棒性，使其在面对复杂工况时仍能维持良好的性能。 3. 减少对系统模型精确性的依赖，适用于实际应用中的模型不确定性。 这篇文章不仅提供了理论分析，还可能包含实验结果和仿真分析，以证明LSSVM逆控制方法在两电机变频调速系统中的实际效果。这是一项重要的研究成果，对于优化工业自动化控制系统的性能具有显著的实际价值。