基于加权最小二乘法的多舰无源定位算法研究

"这篇学术文章主要探讨了基于加权最小二乘法的多舰定位算法，旨在解决双舰定位中存在的定位精度低、对态势要求高的问题。文章出自《北京理工大学学报》的一期，由倪忠德、D冯国华和马宝华等人撰写。" 在无线通信和海洋导航领域，定位技术至关重要。传统的双舰定位方法在某些情况下可能受限于其对态势的高要求和较低的定位精度。为了解决这些问题，本文提出了一种新的多舰定位算法，该算法基于加权最小二乘法，利用多舰侦察设备测得的测向角度和位置信息。 加权最小二乘法（Weighted Least Squares, WLS）是一种处理非线性问题的有效手段。在多舰定位的场景中，由于各个舰艇之间的测向数据构成了非线性观测方程，通过泰勒展开可以将这些非线性方程近似转换为线性系统。这种方法考虑了不同测向设备的精度差异，赋予了观测数据相应的权重，从而提高了定位的准确性和鲁棒性。 文章构建的多舰定位模型假设每艘舰艇都能测量到其他舰艇的测向角度，并结合各自的位置信息，利用纯方位交叉定位原理建立观测模型。通过优化算法，可以求解出各个舰艇的精确坐标。作者通过仿真对比分析，证明了该算法的定位结果与测向精度和初始态势紧密相关，当测向精度提高或初始态势更优时，定位精度也会相应提升。 关键词涉及最小二乘法、定位技术和多舰定位，这表明文章的核心内容聚焦于如何利用数学优化方法改进多舰协同定位的性能。文章的中图分类号和文献标识码则反映了它在科技文献中的分类和性质。 这篇文章对于理解和改进海上定位技术，特别是在复杂环境下的多舰协同定位，提供了理论基础和实用算法。对于IT领域的研究者和工程师，尤其是从事无线通信、导航系统设计和海洋工程的人士，这篇文章提供了宝贵的参考材料。