FANUC机器人弧焊功能操作指南——焊接电源程序选择

"该资源是关于使用Codesys编程平台进行焊接电源程序选择的示例，主要涉及FANUC弧焊操作说明，适用于R-30+B/R-30+BMate控制装置。" 在《plc综合开发利器——codesys基础编程及应用指南》中，焊接电源程序选择例展示了如何在PLC程序中分配和控制焊接电源的程序。这一过程通常涉及到利用数字输出信号来切换不同的焊接程序，以适应不同工况或任务需求。以下是具体的操作步骤和相关知识点： 1. **程序选择功能启用**：在进行焊接电源程序选择前，需要确认系统变量$AWEPCR.$PRG_SEL_ENA设置为TRUE，这意味着焊接电源程序选择功能已启用。 2. **操作步骤**： - 用户首先需要按下MENU键进入菜单界面。 - 从菜单中选择"I/O"选项，以便访问输入/输出配置。 - 按下F1键选择“类型”，进一步选择“焊接”类别。 - 按下F3键切换至“IN/OUT”画面，找到焊接输出信号的配置界面。 - 在此界面上，用户可以分配用于程序选择的输出信号。例如，信号1、信号2和信号3可以分别对应焊接电源的不同工作模式或程序。 3. **FANUC弧焊功能**：FANUC的R-30+B/R-30+BMate控制装置提供了专门的弧焊功能，这在B-83284CM-3/03手册中有详细介绍。使用FANUC机器人进行弧焊作业时，需要熟悉相关的安全操作规程和系统设定。 4. **安全使用须知**： - 作业人员分为操作者、程序员和维修工程师，各有不同的权限和安全要求。操作者只能进行电源开关和程序启动，程序员和维修工程师则能在安全栅栏内执行更多操作，但都需要接受专业培训。 - 安全防护装备必不可少，包括适合的工作服、安全鞋和安全帽。 - 手册中的警告、注意和注释提醒用户在操作过程中遵循安全规定，避免潜在风险。 5. **法律与法规**：FANUC机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》以及美国再出口法的限制，出口或再出口时需获取相关许可。 6. **编程与控制**：在Codesys环境中，用户需要编写PLC程序，通过逻辑控制这些数字输出信号，实现焊接电源程序的切换。这通常涉及到状态机设计或者根据工件位置和任务需求的条件判断。 通过理解以上知识点，用户能够有效地在FANUC系统中配置和控制焊接电源的程序选择，确保安全高效地执行弧焊作业。同时，了解并遵守安全规定是确保作业人员安全的基础。