AT89S52智能小车：遥控绘图与红外PWM控制

智能绘图小车项目是基于西南交通大学2008年电子设计竞赛的一个创新实践项目，目标是利用51单片机（AT89S52）技术实现小车的遥控绘图功能，尤其是能够绘制简单的几何图形，如正多边形。该项目源于悬挂运动控制系统，但在简化后成为了一个独立的研究课题。 系统主要由控制部分和信号检测部分构成。控制部分包括电机驱动、显示、控制器和键盘输入模块，这些模块协同工作以实现精确的路径规划和方向控制。其中，电机驱动模块利用L298芯片和整流电路驱动直流电机，确保小车的快速响应和精确动作；红外对管和编码盘用于检测路径长度，结合PWM技术控制电机的速度和转向，从而准确控制画笔在画板上的移动轨迹。 人机交互方面，系统配备了一个128*64像素的LCD液晶显示器，用于实时显示当前状态和绘制进度，以及一个4*4键