UG open GRIP编程指南：从启动到运行

"UG open GRIP函数参考资料是一个关于UG（Unigraphics）二次开发的教程，专注于使用GRIP（Generalized Robot Interface and Programming）语言进行编程。这份资料详细介绍了如何启动和编译GRIP程序，编写和编译Grip程序的步骤，以及如何在UG环境中运行GRIP程序。此外，还提到了一些编程规范，如变量命名限制、行长度限制以及函数和关键字的大小写规则。同时，提供了GRIP的帮助文件位置和快速查找函数的方法。" 在UG open GRIP中，二次开发主要是通过编写GRIP程序来实现对UG功能的扩展和定制。GRIP是一种专门用于机器人和自动化任务的编程语言，它允许用户创建自定义的工作流程和功能。 **启动和编译GRIP** 1. 首先，找到UG的安装路径，并进入`UGOPEN`目录，通常位于`C:\Program Files\EDS\Unigraphics NX`。 2. 在该目录下，打开`grade.bat`文件，设置环境变量`base_dir`指向UG的安装路径。 3. 运行`grade.bat`，启动GRIP环境。 **编写和编译GRIP程序** 1. 使用GRIP运行程序，输入数字4指定程序所在的目录。 2. 输入1新建Grip程序文件，使用写字板或其他文本编辑器编写代码。 3. 输入2编译程序，提供文件名，然后输入3进行链接，生成可执行的`.grx`文件。 4. `.grs`是源代码文件，`.gri`是编译后的中间文件，`.grx`是最终的可执行文件。 5. 编译顺序应为：先编译子函数文件，再编译主函数文件，最后链接所有文件。 **运行GRIP程序** 1. 打开UG，通过File -> Execute -> Grip菜单选择对应的`.grx`文件执行。 **编程规范与注意事项** 1. 变量名称限制为6个字符以内，且`Point_1`和`Point_2`会被视为同一变量。 2. 每行代码不超过80个字符，超过可用`$`换行。 3. GRIP不区分大小写，但推荐函数名和关键字大写，变量名小写，避免与内置函数冲突。 4. 主函数以`HALT`结束，子函数以`RETURN`结束。 5. 可通过`MajorWordList`文件快速查找GRIP函数。 **帮助资源** GRIP的帮助文件位于`C:\EDS\UnigraphicsNX\UGDOC\html_files\mainlibrary.chm\Open\GRIPReferenceGuide`，为用户提供详细的语言参考和指南。 通过理解这些基础知识，开发者可以更有效地利用UG open GRIP进行功能开发和自动化工作流程的设计，从而提升UG软件的使用效率和灵活性。