基于单片机的智能循迹避障小车设计与实现

本文档《智能循迹避障小车的设计与制作.pdf》主要探讨了在电子科学与技术专业的背景下，设计并制造一款具备自主避障和路径追踪能力的小型机器人车辆。项目选题的意义在于，随着科技的发展，智能避障小车能够通过集成计算机、传感器、信息处理、通信技术、导航系统和人工智能等先进技术，实现环境感知、决策规划和自主行驶，从而在减少人力成本、提高工作效率和安全性方面发挥重要作用。 小车的核心设计是基于单片机（如AT89C52）的控制系统，该系统通过前三个红外传感器来获取周围环境的信息，包括道路边缘的黑线（作为追踪路径）。当红外探测器检测到路面情况后，会将这些数据转换为二进制信号，即0和1的形式，然后传送给微控制器。微控制器对这些信号进行分析和判断，根据路况调整驱动电机的方向，使得小车能够自动避开障碍并沿着预设的黑线轨迹行驶，实现了自动避障寻迹的功能。 设计过程涵盖了硬件和软件两大部分，硬件部分包括传感器的选择和安装、电路板布局、以及驱动系统的构建；软件部分则涉及到单片机程序设计，包括数据采集、处理算法、控制逻辑以及实时路径追踪算法的开发。此外，文档还强调了电子设计技术的重要性，它不仅反映了一个国家科技实力的水平，而且对于推动科技进步、促进产业升级和解决实际问题具有深远意义。 这篇论文深入探讨了智能循迹避障小车的设计理念、关键技术应用以及其实现原理，展示了电子信息科学与技术专业的学生们如何将理论知识转化为实践成果，为未来智能车辆领域的发展提供了有价值的参考。