模型预测控制参考书：MPC在MATLAB中的应用

资源摘要信息:"《Receding Horizon Control》是一本专注于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的参考书。本书深入探讨了模型预测控制的理论基础和应用实践，适合于从事模型预测研究的学者、研究生以及工程师阅读。模型预测控制是一种先进的控制策略，近年来在工业过程控制、自动驾驶、机器人、航空航天等领域得到了广泛的应用。MPC的核心思想是基于模型对未来一段时间内的系统行为进行预测，并且在每一个控制周期内解决一个有限时间优化问题，以确定当前时刻的控制输入。由于MPC在每个控制时刻都进行在线优化，因此它能够处理多变量、非线性以及存在各种约束的复杂系统，具有良好的鲁棒性和适应性。 本书可能会涉及到以下知识点： 1. 模型预测控制的基本原理和方法，包括其与传统控制方法的区别和联系。 2. 状态空间模型和输入-输出模型的构建，这是实现模型预测控制的前提。 3. 优化算法在模型预测控制中的应用，比如线性规划、二次规划以及非线性规划等。 4. 预测模型的建立，重点讨论系统动态模型的离散化方法以及如何在控制策略中考虑不确定性和噪声。 5. 模型预测控制的稳定性分析，讲解如何保证控制策略能够在理论上稳定运行。 6. 实时计算和软件工具的使用，介绍如何在实际中高效地实现MPC算法，例如使用Matlab进行仿真和实现。 7. 典型的应用案例研究，分析MPC在不同行业中的应用情况，以及如何针对特定应用优化控制算法。 8. 最新研究动态和未来发展趋势，提供模型预测控制领域的前沿信息。 本书的详细内容可能会涵盖模型预测控制的各个方面，旨在帮助读者深入理解MPC的工作原理和应用技巧。通过阅读本书，研究者和工程师可以更好地掌握模型预测控制技术，并将其应用于实际问题的解决中。由于书名中提及了“MPCmatlab”，可以推测书中还会包含大量关于如何使用Matlab软件来实现模型预测控制的例子和仿真案例，这对于希望快速上手MPC的读者来说是非常有益的。 总的来说，《Receding Horizon Control》是一本非常适合于模型预测研究的学习资源，通过本书，读者不仅可以学习到模型预测控制的基础知识，还能够掌握在工程实践中应用MPC的方法和技巧。"