软件实现的无位置传感器电机升频升压启动策略

"无刷直流电机的无位置传感器控制技术是当前电机领域的重要研究方向，它旨在减少电机成本、提高系统可靠性。本文主要探讨了升压升频电机的软件起动加速方法，以及基于rm与edf的实时混合调度算法在这一过程中的应用。" 在升压升频电机软件起动加速方法中，初始位置确定后，电机需要经过一个加速过程，以确保在转速达到一定值时能准确检测到相（线）反电动势的过零点，从而切换到无位置传感器控制方式。传统的方法是通过硬件实现升频升压同步启动，这种方法虽然可靠，但需要额外的硬件电路。为了减少硬件需求，文章提出了基于软件实现电机升频升压同步起动的方案，这需要实时跟踪电机的升频升压曲线以确保启动的可靠性。 无刷直流电机在起动时的动态模型可以用来推导出a相电压频域方程，这对于软件实现升频升压起动至关重要。通过动态模型，可以计算出在不同频率和电压下的电机行为，从而制定出合适的软件控制策略。 此外，文中还提到了华中科技大学一篇博士学位论文，该论文详细研究了无位置传感器无刷直流电机控制的关键技术，包括转子位置辨识方法、PWM控制策略、电机起动控制、转子位置辨识误差及其补偿分析和转矩脉动抑制策略。特别地，论文提出了一种改进的反电动势转子位置辨识理论，这种方法仅需检测两路线电压，即可确定未导通相的反电动势过零点，具有简易和可靠的特点。 对于PWM调制方式的选择，论文分析了无刷直流电机两两导通控制的八种方式，并根据不同的转子位置辨识方法对应最优的PWM调制策略。电机起动控制作为无位置传感器技术的关键部分，也是论文深入研究的内容之一。 这些研究为无位置传感器无刷直流电机的高效、可靠控制提供了理论基础和实用方法，特别是在软件实现升频升压起动和转子位置辨识方面，不仅降低了成本，还增强了系统的稳定性和适应性。