ADAMS软件在刚柔耦合多体系统动力学建模中的应用

"这篇学术论文主要探讨了ADAMS软件在刚柔耦合多体系统动力学建模中的应用。作者通过使用ANSYS和ADAMS软件，针对一个四杆机构建立了多柔体模型和刚柔耦合模型，并以此为基础研究了刚柔耦合模型对系统动态特性的影响，旨在探索多体系统刚柔耦合建模的规律。实验结果显示，从低阶模态分析，刚柔耦合模型能有效地反映系统的动态特性。" 在多体系统动力学的研究中，刚柔耦合模型是一种非常重要的力学模型，它考虑了系统中刚性与柔性部件相互作用的现象。这种模型能够更真实地模拟实际工程问题，尤其是在机械设备、航空航天以及生物力学等领域中。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛应用的多体系统动力学仿真软件，能够处理复杂的运动和接触问题，包括刚体和弹性体之间的相互作用。 文章中提到，研究人员使用ANSYS软件建立了一个多柔体模型，这个模型完全由柔性部件组成，可以用来研究系统的柔度和振动特性。然后，他们利用ADAMS构建了一个刚柔耦合模型，该模型结合了刚性和柔性部件，更接近实际系统的行为。通过对比这两个模型的动态行为，作者能够评估刚柔耦合模型的准确性。 研究发现，对于低阶模态，即系统的最基本动态行为，经过适当处理的刚柔耦合模型能够较好地再现系统的动态特性。这表明，在设计和分析阶段，使用刚柔耦合模型可以提供更为精确的预测，有助于工程师优化设计，减少潜在的振动问题和结构疲劳。 关键词“刚柔耦合”强调了模型中同时考虑刚性和柔性的关键特性，“ANSYS-ADAMS”表示两种软件的联合使用，ANSYS通常用于前处理，建立和求解有限元模型，而ADAMS则专注于多体动力学的后处理和仿真。两者结合可以实现从结构分析到动力学仿真的无缝对接。“多体系统”则指的是由多个相互连接的部件组成的复杂系统，这类系统的行为通常难以用传统的单体分析方法来描述。 这篇论文通过实例展示了如何利用现代计算工具进行刚柔耦合多体系统的动力学建模，并证明了这种方法在理解和预测系统动态行为方面的有效性。这对于工程设计和故障诊断具有重要的理论和实践意义。