海为E系列伺服系统选型手册:高性价比通用型详解

0 下载量 91 浏览量 更新于2024-07-14 收藏 2.37MB PDF 举报
Haiwell(海为)E系列伺服系统标准通用型选型手册提供了厦门海为科技有限公司开发的一款高性能、智能化且实用的伺服驱动器。该系列驱动器具有显著的特点,例如: 1. 产品特性: - 高性价比,适用于广泛的工业应用,包括激光打标机、关节机器人、线性机械手、木雕机械、玻璃机械、注塑机械、焊割设备等,甚至涵盖电子制造、纺织、食品和包装生产线等。 2. 性能指标: - 速度响应频率高达1.0KHz,支持高精度2500线/17位编码器,确保了精准的位置控制。 - 低齿槽转矩设计减少了运行中的阻力,提升了系统的稳定性和效率。 - 具有3倍过载能力,增强了设备的耐用性和可靠性。 3. 智能化功能: - 负载惯量辨识技术能自动适应不同负载,提高动态性能。 - 自动/手动陷波滤波器和实时自动增益调整有助于减少振动和提高控制精度。 - 自动/手动减振控制进一步优化设备运行时的舒适度和稳定性。 4. 实用功能: - 包括摩擦转矩补偿、输入输出信号分配等,便于用户根据需求进行配置。 - 增益切换和转矩限制切换提供了灵活的控制选项。 - 中断式位置控制使得设备在停机时能保持位置记忆。 - 实现双PG全闭环控制,确保了高精度定位。 - 内置回生电阻有助于电机能量回收。 - 小型化的电机和驱动器设计节省空间,提高了系统集成度。 - 内部位置编程模式具有很高的灵活性。 5. 安全注意事项: - 用户在使用前务必阅读操作手册,遵循正确操作步骤。 - 产品并非专为涉及人身安全的设备设计,不应用于如军事、航空、医疗或交通等领域,除非经过公司营销部的专业咨询。 - 在将产品用于可能导致严重后果的设备时,必须安装适当的安全装置,以防意外发生。 这款Haiwell E系列伺服系统标准通用型选型手册不仅提供了详细的驱动器规格和技术参数,还强调了安全使用的重要性,旨在帮助用户根据具体应用需求做出明智的选择。