OpenCV编程实践：避免图像属性错误返回

"OpenCV 2 计算机视觉应用编程" 在计算机视觉领域，OpenCV是一个广泛使用的库，提供了丰富的函数来实现实时图像处理和计算机视觉任务。本书《OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook》由Robert Laganière撰写，旨在通过50多个实例帮助读者掌握这个库的使用。 在编程时，特别是涉及到类的设计，应当谨慎处理图像类属性的返回。一个错误的示例是创建一个包含图像属性的类并直接返回该属性的方法： ```cpp class Test { // 图像属性 cv::Mat ima; public: // 构造函数创建一个灰度图像 Test() : ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100)) {} // 返回类属性的方法，不是一个好主意... cv::Mat method() { return ima; } }; ``` 在这个例子中，如果一个函数调用了类的方法，它将获得图像属性的浅拷贝。如果之后修改了这个拷贝，原始类的属性也会被修改，这可能会影响到类后续的行为（反之亦然）。为了避免这类错误，应该返回属性的一个副本，而不是直接返回属性本身。这样可以确保对副本的修改不会影响到原始数据。 OpenCV库在图像处理方面提供了多种功能，包括图像读取、显示、转换、滤波、特征检测、对象识别等。同时，它还支持与Qt等其他库的集成，使得在GUI应用中集成计算机视觉功能变得更加方便。 在实际编程中，理解数据结构如cv::Mat（OpenCV中的核心图像表示）的工作原理至关重要。cv::Mat支持行主序存储，可以高效地处理图像操作，同时也支持引用计数机制以减少不必要的内存拷贝。然而，如果不小心处理这些数据结构，可能会导致意外的副作用，因此在编写代码时必须小心。 本书中的50多个食谱将帮助读者深入理解如何利用OpenCV进行图像处理和计算机视觉应用的开发，包括基本操作、高级算法以及性能优化等方面。通过这些实践案例，读者将能够熟练掌握OpenCV库，并能有效地将其应用于实际项目中。