ARM技术在厢式半挂车空气悬架系统中的应用研究

嵌入式系统/ARM技术中的透析厢式半挂车空气悬架系统仿真 1. 嵌入式系统/ARM技术中的透析厢式半挂车空气悬架系统仿真 嵌入式系统/ARM技术中的透析厢式半挂车空气悬架系统仿真是基于ARM技术的嵌入式系统中的一种仿真技术。该技术通过建立动力学模型和数学模型来研究厢式半挂车的悬架系统，模拟其运动过程，并对其进行仿真分析。 2. 动力学模型研究 动力学模型研究是研究厢式半挂车悬架系统的核心部分。该模型研究分析的对象为整个厢式半挂车的挂车部分，其副车架为双轴。挂车簧下质量的振动是高频振动，可以认为左右车轮的输入是独立的，不考虑其相互影响。建立6自由度（用z1～z6表示）半挂车空气弹簧动力学模型，q1、q2、q3表示路面激励，如图1所示。 3. 数学模型 数学模型是研究厢式半挂车悬架系统的数学表达式。该模型可以用微分方程式来描述，式中L为拉格朗日函数，L=T-V，其中T为系统动能，V为系统势能；D为系统的耗散能；Q为系统的广义力。副车架前悬架后支撑的计算要考虑悬架前支撑的影响和前悬架质量块的综合影响，根据几何关系有将式（2）～式（4）代入式（1）得到式中分别为位移、速度和加速度列向量。 4. 仿真模型 仿真模型是基于Matlab/Simulink环境下的仿真模型。在该模型中，一般用基本方框图的数学运算关系连接系统的搭建。采用直接应用状态方程模块的方法进行仿真，只需将微分方程的参数代入，设置并添加必要的激励和输出显示等环节即可仿真。 5. 时域输入部分 时域输入部分是研究厢式半挂车悬架系统的时域输入信号。该信号可以用两种方法获得，一种是根据有理函数标准谱的输入方法模拟时域信号，另一种是直接利用获得的时域信号。 6. 输出结果分析 输出结果分析是研究厢式半挂车悬架系统的输出结果分析。该分析可以对加速度信号求自功率谱密度及加速度均方根值，并将簧上质量的垂直振动和纵向角振动转化为前后轴上方底板处的垂直振动。 嵌入式系统/ARM技术中的透析厢式半挂车空气悬架系统仿真是基于ARM技术的嵌入式系统中的一种仿真技术。该技术通过建立动力学模型和数学模型来研究厢式半挂车的悬架系统，模拟其运动过程，并对其进行仿真分析。