LMI方法下线性不确定时滞系统鲁棒跟踪控制器设计

本文主要探讨了线性不确定时滞系统中鲁棒渐近跟踪控制器的设计问题，针对一类具有控制输入矩阵、状态输入矩阵和被控输出矩阵不确定性的复杂系统，以及存在多个状态时滞的情况。研究者利用线性矩阵不等式（LMI）这一现代控制理论工具，提出了一种创新的控制器设计策略。 LMI方法的优势在于它能够处理非线性问题的线性化，使得原本难以解决的问题可以通过求解线性矩阵不等式来求解。在设计过程中，该方法旨在确保即使面对参数不确定性和时滞影响，系统输出也能逐渐逼近外部阶跃参考信号，实现精确的跟踪控制。这种方法不仅考虑了系统的稳定性，还注重了实际应用中的鲁棒性，即控制器能够在一定程度上抵抗各种不确定性因素的影响。 论文的核心贡献在于理论上的分析，作者通过严谨的数学推导，证明了所设计的鲁棒渐近跟踪控制器具有渐近稳定性，这意味着系统在执行控制任务时，其输出将趋向于目标信号，而不会发散或振荡。这种稳定性是保证系统长期稳定运行的关键。 为了验证理论的有效性，论文还提供了Matlab仿真实验。实验结果显示，对于这类线性不确定时滞系统，所提出的控制器设计方法是切实可行的，能够产生令人满意的仿真结果。这证明了LMI方法在实际应用中的实用性，也为其他类似系统的控制设计提供了有价值的参考。 这篇论文在不确定时滞系统的控制理论方面做出了重要贡献，展示了LMI技术在处理复杂动态系统控制问题上的优势，为提高这类系统的性能和鲁棒性提供了新的设计思路和方法。这对于工程技术人员理解和应用鲁棒控制理论，特别是在自动化和航空航天等领域，具有很高的实用价值。