PCS7 V7.1 APL库PIDConL控制功能块详解

"3--PCS7V7.1SP1中APL库控制功能块PIDConL使用入门-16页.pdf" 本文档主要介绍了在PCS7 V7.1 SP1版本中，如何使用APL(Automation Protocol Library)库中的控制功能块PIDConL进行PID控制。PIDConL是用于实现比例积分微分(PID)控制逻辑的功能块，常用于自动化系统中对过程变量的精确控制。 1. PIDConL介绍： PIDConL是PCS7 CFC (Continuous Function Chart)中的一个功能块，用于实现PID控制器。该功能块可以处理模拟输入(PV)和输出(MV)，并且提供了外部设定点(SP)输入，以适应不同操作模式的需求。 2. 结构与参数： - PV_In：过程变量输入，表示被控对象的实际值。 - PV_Out：过程变量输出，通常是反馈信号。 - MV：控制输出，用于驱动执行机构，如阀门或电机。 - SP：设定点，可以是内部设定点或外部设定点，根据操作模式切换。 - E, R: 错误和复位信号，用于控制块的状态管理。 - AutModLi, ManModLi: 自动和手动模式标志，用于切换控制模式。 - ModLiOp, SP_LiOp: 模式选择和设定点跟踪操作结构，用于确定当前操作模式。 3. 操作模式： - 自动模式（AutModLi=1）：PIDConL根据设定点和过程变量自动调整控制输出。 - 手动模式（ManModLi=1）：用户可以直接设置控制输出，忽略PID计算。 4. 设定点源： - SP_Ext：外部设定点，可以通过其他设备或系统提供。 - SP_Int：内部设定点，可由CFC或其他逻辑设定。 - SP_TrkExt：设定点跟踪外部，当SP_LiOp=1且SP_ExtLi=1时，设定点将跟随外部设定点变化。 5. 高级控制特性： - AdvConEn：高级控制启用，允许配置更复杂的控制策略。 - AdvCoMV, AdvCoModSP：与高级控制相关的输出和模式设定点，可能涉及OPC服务器通信，用于更灵活的控制逻辑。 6. CFC和SFC集成： PIDConL功能块可方便地集成到CFC连续功能图和SFC顺序功能图中，实现过程控制逻辑的编程和流程控制。 7. 应用场景： PIDConL适用于各种工业环境，如批处理、连续过程控制，通过调节MV来保持PV接近SP，以达到工艺要求。 总结来说，PIDConL是PCS7系统中一个强大的PID控制器功能块，具备灵活的操作模式选择、设定点管理和高级控制功能，能够帮助工程师在PCS7环境中实现高效的过程控制。了解并熟练掌握PIDConL的使用，对于提升自动化系统的控制性能至关重要。