DJI机载SDK-Mavlink更新：无需ROS，控制M100及航路点

资源摘要信息:"DJI-Onboard-SDK-for-Mavlink项目是Xuhao1项目的接替者，该项目基于DJI的Onboard SDK进行更新，去除了对ROS（机器人操作系统）的依赖。DJI Onboard SDK是一个软件开发工具包，专门用于与DJI无人机的机载计算机进行交互，开发定制化的无人机应用程序。Mavlink是一种轻量级的消息协议，常用于无人机控制，由Mavlink社区维护，支持无人机与地面站或遥控器之间的通信。 M100是DJI推出的一款专为企业用户设计的无人机，它搭载了强大的飞行性能和专业级的摄像头，适合各种商业和工业应用。该项目旨在为M100无人机提供一个服务器程序，以实现与Mavlink协议的通讯。借助这个服务器程序，开发者能够使用第三方地面控制软件如QGroundStation来远程控制M100无人机，提高了无人机操作的灵活性和控制能力。 航路点功能是无人机自主飞行和导航的核心部分，它允许设置一系列的导航点，无人机按照这些点进行预定的飞行路径。在该项目中，支持航路点意味着开发者能够设置复杂的飞行路径，让无人机在没有人工干预的情况下自动飞行到指定位置，完成如航拍、监测等任务。 在运行该项目的服务器程序之前，建议开发者首先使用DJI Onboard SDK提供的示例程序激活自己的M100无人机。这样做可以确保无人机的硬件和软件已经准备就绪，并且已经按照SDK的要求进行了配置。 此外，该项目还强调了在运行服务器程序时，用户必须能够正确地控制无人机的控制面，以保证飞行的安全和控制的有效性。这通常涉及到对无人机飞行模式和控制参数的了解，以及可能对无人机进行的飞行测试。 已测试信息表明，该项目已针对M100无人机和特定版本的固件进行了验证，同时确认了支持的开发环境包括树莓派2和g ++编译器的4.8.2版本。开发者在使用该项目时，应确保自己的开发环境符合这些条件，以便顺利地进行开发和测试。 本项目使用C语言编写，从文件名称列表“DJI-Onboard-SDK-for-Mavlink-master”可以推测这是一个完整的项目代码库，包含了项目的所有必需文件，方便开发者下载并开始项目开发。由于这是一个开源项目，开发者可以自由地访问和修改源代码，以适应自己的特定需求。 总结来说，该项目提供了与DJI M100无人机通过Mavlink协议通讯的服务器程序，通过该程序，开发者可以利用QGroundStation等地面控制软件控制无人机，实现复杂的飞行任务。该项目去除了对ROS的依赖，简化了开发环境，同时保留了航路点等功能，为开发者提供了强大的无人机应用程序开发工具。"