降低电机噪音与电磁干扰：PWM频率与Soft-PWM控制在三菱FR-E700变频器中的应用

"电机噪音和电磁噪音的降低机械共振-51单片机最小系统原理图，单片机最小系统" 本文主要讨论了如何降低电机噪音和电磁噪音，特别是在使用三菱变频器FR-E700系列时的策略。在电机噪音和电磁噪音的管理中，有两个关键参数：PWM载波频率的变更（Pr.72）和Soft-PWM控制（Pr.240）。 PWM载波频率的变更（Pr.72）允许用户调整变频器的PWM载波频率，以避免机械系统或电机的共振频率。提高PWM载波频率可以减少电磁噪音（EMI）和由PWM切换引起的漏电流，但可能会增加电机噪音。反之，降低PWM载波频率虽然可以减轻电机噪音，但可能增加电磁噪音和漏电流。例如，设置Pr.72为0表示0.7kHz，15则表示14.5kHz。需要注意的是，在某些情况下，如PWM载波频率设定在1kHz以下，可能会导致转矩不足，这时可通过设置Pr.156（失速防止动作选择）来调整。 Soft-PWM控制（Pr.240）是一种特殊的技术，旨在将电机噪音的金属音色转化为较为柔和的声音。通过启用Soft-PWM，可以改变电机的音色，减少噪音对环境的影响。然而，这需要配合Pr.72的设置来实现最佳效果。Soft-PWM只有在Pr.72设置为"0～5"时才有效。 除了上述参数，还有其他控制选项可以进一步优化电机性能。例如，速度滤波控制（Pr.653）可用于抑制机械共振，提高系统的稳定性。这些参数的调整需要根据具体的应用环境和电机特性来设定。 在实际操作中，需要注意的是，当环境温度超过40°C且PWM载波频率设定在2kHz或以上时，可能需要降低变频器的额定电流以防止过热。此外，正确地接地和避免在通电状态下进行操作是确保安全的重要步骤。使用变频器时，务必遵循安全指南，以防止意外伤害和触电。 降低电机噪音和电磁噪音涉及多个参数的精细调整，包括PWM载波频率和Soft-PWM控制。正确设置这些参数不仅可以改善噪音问题，还能确保系统的稳定性和安全性。在使用三菱变频器时，应遵循其提供的用户手册，以确保正确操作和最佳性能。