虚拟产品开发与ADAMS应用：机械系统动力学解析

"《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》是一本深入探讨机械系统动力学和ADAMS软件应用的教程。书中详尽阐述了虚拟产品开发与虚拟样机技术，强调了在数字化功能样机中机械系统动力学分析与仿真的关键作用。内容涵盖多体系统动力学的基本理论，包括多刚体和多柔体系统的动力学建模、方程求解以及刚性问题的处理。此外，还详细讲解了ADAMS软件的建模概念、运动学、动力学、静力学和线性化分析算法，以及软件积分器的运用。作者结合自身经验，通过实例解析了ADAMS在建模、分析、优化和二次开发方面的实践应用，适合高校相关课程教学，同时也对工程技术人员具有很高的参考价值。" 本书旨在教授读者如何利用现代计算机技术，特别是ADAMS软件，来进行机械系统动力学的高效分析和仿真。20世纪50年代以来，计算机技术的快速发展极大地推动了工程设计领域的进步，而进入90年代，以C3P（CAD/CAE/CAM/PDM）为代表的设计工具虽然提高了工作效率，但仍然存在学科集成度低的问题，无法有效支持复杂的系统级设计。因此，多体系统动力学和虚拟样机技术应运而生，成为解决这一问题的有效途径。 书中重点介绍了多体系统动力学的基础，包括如何建立多刚体和多柔体系统的动力学模型，以及如何求解这些系统的动力学方程。同时，讨论了在动力学分析中遇到的刚性问题，这是多体系统仿真中的常见挑战。此外，ADAMS作为业界领先的多体动力学仿真软件，它的建模方法、运动学和动力学分析算法、静力学和线性化分析等内容在书中得到了深入剖析，使读者能够掌握如何运用ADAMS进行实际问题的解决。 作者结合自己的实际经验，通过实例教学，不仅教授理论知识，还指导读者如何进行系统优化和二次开发，以满足不同工程需求。这使得本书不仅适用于高等教育的教学，也是从事机械系统数字化功能样机研发的工程人员的宝贵参考资料。通过学习本书，读者将能够熟练运用ADAMS进行复杂的机械系统动力学分析，从而提升产品设计和开发的效率和质量。