ADAMS虚拟样机技术：几何建模与参数化设计

"ADAMS 技术入门与提高课件" 本文将深入探讨ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）这一强大的机械系统动力学自动分析软件。ADAMS由美国的Mechanical Dynamics Inc.（MDI）公司开发，是动力学分析软件领域的领军者，占据了约70%的市场份额。它提供了Windows和Unix两个版本，最新的版本为ADAMS 2007。 在ADAMS中，用户可以利用交互式图形环境和丰富的零件、约束以及力的库来构建完全参数化的机械系统几何模型。软件的核心是基于拉格朗日方程的多刚体系统动力学理论，能够生成动态方程，并对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学的分析。分析结果包括位移、速度、加速度以及反作用力等关键指标的曲线。 在ADAMS的操作过程中，用户首先通过鼠标选取建模工具集的图标来启动相应的建模工具。然后在参数设置对话框中，可以调整模型的各项参数，确保模型的精确性。在屏幕下方的状态栏会有提示，指导用户如何绘制几何图形，这是建模过程中的一个重要步骤。 除了基本的几何建模，用户还可以在“Build”菜单下选择“Bodies/Geometry”项，打开浮动建模工具对话框。这里提供了各种绘制几何体的工具，用户可以选择合适的工具输入建模参数并绘制模型，实现更复杂的机械结构。 在ADAMS中，约束机构的定义是建模的关键部分，它用于限制物体的运动自由度。施加载荷则用来模拟实际工况下的外力或力矩，如重力、弹簧力、液压或气压等。ADAMS/View是ADAMS的一个重要组件，提供了直观的建模界面，支持用户进行模型的创建、编辑和调试。 在完成模型构建后，可以进行样机仿真分析，ADAMS会根据设定的条件运行仿真，并提供详细的仿真结果。后处理阶段，用户可以解析和可视化这些结果，以理解系统行为并进行必要的优化。此外，ADAMS还支持参数化建模与设计，允许用户通过调整参数来探索不同设计方案的影响，进行样机的参数化分析。 总结来说，ADAMS是一个强大的虚拟样机技术工具，它涵盖了从几何建模、约束定义、载荷施加到仿真分析和结果后处理的全过程，广泛应用于机械工程、汽车工业、航空航天等领域，帮助工程师们在设计阶段就能预测和优化机械系统的性能。