RS-Fusion-Pseries用户手册：融合定位感知系统操作指南

"RS-Fusion-Pseries用户手册.pdf" 是一份详细介绍RS-Fusion-Pseries融合定位感知系统的操作手册。这份手册旨在提供配置和操作该系统的基础信息，是该方案主要的技术参考资料。 手册内容涵盖多个方面，包括系统的修订历史、安全提示、系统架构、软硬件部署、SDK的安装编译、传感器标定以及算法的快速启动等关键环节。修订历史显示，手册已进行多次更新，以适应不断升级的LiDAR和定位传感器驱动，以及软件的优化。 系统架构部分，手册阐述了RS-Fusion-Pseries在中低速场景下的LiDAR感知解决方案，特别提到了Robo-Taxi应用的LiDAR感知策略，并详细描述了整体方案的布局设计。这部分内容对于理解系统的运作模式至关重要。 在软硬件部署章节，手册提供了硬件安装和软件部署的具体步骤，包括如何配置硬件设备和如何设置软件环境，这对于实际操作人员来说是非常实用的指南。 SDK部分介绍了安装和编译过程，同时列出了常用参数，便于开发者根据需求调整。传感器标定章节详细讲解了车体坐标系、全局坐标系和雷达坐标系的概念，以及多雷达标定和定位传感器标定的方法，这些内容对于确保系统的精确运行至关重要。 算法快速启动部分涵盖了感知算法和定位算法的在线与离线启动，还包括了rosbag录包和播包的使用，以及带定位感知算法的启动方法。此外，还详细介绍了感知接收端的不同数据传输方式，如ROSTopic、UDP Native、UDP Protobuf和WebSocket，这为系统间的通信提供了多种选择。 最后，手册提供了联系方式，以便用户在遇到问题或需要维修时能及时获得专业支持。 "RS-Fusion-Pseries用户手册.pdf" 是一个全面的指导文档，为用户和开发人员提供了从系统配置到算法实现的全方位指导，对于理解和操作RS-Fusion-Pseries融合定位感知系统具有极大的帮助。