随机非线性系统鲁棒L2控制设计与动态输入不确定性

"这篇论文探讨了含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒L2性能准则设计。作者张翼和季海波采用随机耗散性的理论，通过构造状态反馈控制律来解决系统的不确定性问题，确保系统具备γ耗散性。论文分别在外界干扰满足和不满足特定匹配条件的情况下，提出了解决L2性能准则设计的方法。此外，它还扩展到同时包含动态和静态模型不确定性的系统，给出了满足L2性能准则的反馈控制器设计。论文以两个仿真实例验证了所提方法的有效性，关键词包括随机耗散性、动态输入不确定性、匹配条件和鲁棒L2性能准则。" 正文: 随机非线性系统的鲁棒控制设计是一个复杂且重要的课题，因为实际系统往往受到各种不确定性的影响，包括动态输入不确定性。这篇由张翼和季海波撰写的论文深入研究了这个问题，引入了随机耗散性的概念。随机耗散性是一种衡量系统在随机扰动下保持稳定性并能有效衰减扰动影响的性质。 论文首先从随机耗散性的角度出发，构建状态反馈控制律，以确保系统在动态输入不确定性下的γ耗散性。这种控制策略有助于系统在面对不确定性时保持稳定，并减少干扰对系统性能的影响。作者们讨论了两种情况：当外部干扰满足特定匹配条件和不满足这些条件时，如何设计L2性能准则。 在匹配条件下，设计的控制器能够有效地与系统不确定性相适应，从而实现期望的L2性能。而在不匹配的情况下，设计挑战更大，但通过精心构造的控制策略，仍然可以达到相似的目标，即抑制不确定性对系统性能的不利影响。 论文进一步将研究扩展到同时包含动态和静态模型不确定性的系统。在这种复杂场景下，仍能找到满足L2性能准则的反馈控制器，体现了该方法的通用性和鲁棒性。 为了验证提出的理论和方法，作者提供了两个仿真例子。这些例子直观地展示了所提控制策略在实际应用中的可行性，证明了在不确定性和随机性环境下，系统仍能保持良好的性能指标。 这篇论文为处理含有动态输入不确定性的随机非线性系统提供了新的视角和实用工具，为鲁棒控制理论的进一步发展和实际应用奠定了基础。随机耗散性作为关键概念，不仅有助于理解和分析系统行为，而且在设计高效控制器方面发挥了重要作用。这项工作对于那些致力于提高系统鲁棒性和抗干扰能力的工程师和研究人员来说，具有很高的参考价值。