C++实现RK3588/3588s上142帧/s的YOLOv5s简明示例

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资源摘要信息: "本资源提供了在RK3588/3588S平台上,使用C++语言运行YOLOv5s模型的简单示例,该示例实现了高达142帧每秒的帧率。YOLOv5s是一种广泛使用的实时对象检测系统,RK3588/3588S是Rockchip推出的高性能处理器平台。本资源适合希望在多个技术领域进行学习的初学者和进阶学习者,可用作毕业设计项目、课程设计、大型作业、工程实训或项目初期立项。 资源详细内容包括以下几个方面: 1. 系统要求:需要在系统上安装OpenCV库,这是一个用于实时计算机视觉应用的开源库。 2. 准备工作:用户需要下载测试视频,并将其放置在项目根目录下。此外,通过运行提供的build-linux_RK3588.sh脚本进行编译构建。 3. 性能优化:如果需要提高性能和稳定性,用户可以切换至root用户权限,然后运行performance.sh脚本来进行CPU/NPU的定频操作。 4. 运行示例:编译完成后,用户需要进入install目录,并运行命令./rknn_yolov5_demo 来执行模型和视频的路径,还可以指定摄像头序号进行实时图像检测。 5. 模型与类设计:资源中参考了include/rkYolov5s.hpp文件,其中定义了rkYolov5s类,该类用于构建rknn模型类,支持多线程进行模型帧率的测试。 6. 性能测试:用户可以使用performance.sh脚本来测试不同硬件配置下模型的性能,包括CPU和NPU两种情况下的帧率和性能数据。 资源中包含的压缩包子文件名称为 rknn-cpp-Multithreading-main,表明了这是一个使用C++实现的多线程YOLOv5s模型运行示例。" 根据上述资源信息,可以提炼出以下知识点: - C++编程语言:C++是一种广泛使用的高级编程语言,具备面向对象、多线程等特性,适合开发性能要求高的系统。 - OpenCV库:OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,提供了多种图像处理和计算机视觉的算法,适合实时图像处理和对象检测任务。 - YOLOv5s模型:YOLOv5s是一种轻量级的对象检测网络,适用于实时应用场景,具有速度快、准确度高的特点。 - RK3588/3588S处理器:RK3588/3588S是Rockchip推出的一款高性能处理器,支持各种AI和机器视觉任务。 - 软件开发流程:包括环境搭建、编译构建、性能优化、测试验证等步骤。 - 多线程编程:在本资源中,多线程用于提高YOLOv5s模型的处理速度和响应能力,对于实现高帧率实时检测至关重要。 - 模型优化:通过使用不同的硬件配置和定频优化,能够实现模型性能的提升和稳定性增强。 - 性能测试:性能测试是验证模型在特定硬件上运行效果的重要手段,通过实际数据评估模型在不同条件下的表现。 综上所述,该资源为计算机视觉和嵌入式系统开发的学习者提供了一个具体的学习项目,不仅涉及到算法实现和硬件应用,还包括性能优化和软件测试的实战经验。通过学习和实践本资源的内容,学习者可以加深对C++开发、OpenCV应用、深度学习模型部署以及嵌入式系统优化的理解和技能。