PROFIBUS DP通信服务详解：循环与非循环数据交换

本资源主要介绍了PROFIdrive在PROFINET技术中的通信服务，特别是在4.3节详细讨论了非循环数据交换（Non-Cyclic Data Exchange，简称NCDE）的实现方法。PROFIBUS DP是一种工业现场总线标准，主要用于实时控制和监控应用，其数据交换机制根据通信关系的不同分为两种方式： 1. 循环数据交换 (Cyclic Data Exchange, CDE)：当涉及到主站/从站（Controller/PLC等）之间的数据交换时，通过Data-Exchange报文（Dx）实现。CDE确保数据按预设周期性地流动，适用于需要连续更新的控制信息。 2. 非循环数据交换 (Non-Cyclic Data Exchange, NCDE)：适用于从站/从站（P-Device/P-Device）之间的通信，例如发布者/订阅者模型。在这种模型中，一个P-Device（发布者）的数据不仅发送给主站，还会广播给其他订阅者P-Devices。通过配置，系统可以管理数据分发，DXB通信与DP的循环用户数据交换紧密耦合，如图5所示。 NCDE通过PROFIBUS DP的MSl AR（Message Segment 1 Addressed Request）或MS2 AR（Message Segment 2 Addressed Request）机制进行数据的读取和写入，支持启动工具作为DP主站连接到网络，并执行一系列功能，如初始化设置和远程参数访问等。 这部分技术文档遵循GB/Z25740.2-2010《PROFINET技术行规》的要求，详细阐述了PROFIdrive协议如何映射到PROFINET网络技术，包括通信设备、通信关系、网络结构、通信服务的实现细节，以及P-Device通信模型、状态机、参数访问和设备配置等内容。理解这些概念和技术对于设计和维护高效的工业自动化系统至关重要。