自动控制原理自测题及答案 - 中国石油大学远程教育

"大学远程教育《自控原理》自测题-附参考答案.doc，这份文档是为中国石油大学远程教育的学生准备的期末复习资料，包含了自动控制原理的相关自测题目及答案，旨在帮助学生检验和提升对该课程的理解。" 在自动控制原理的学习中，首要概念是自动控制，它指的是在没有人的直接参与下，通过控制器使得机器、设备或生产过程（被控对象）的特定状态或参数（被控变量）按预设规律运行。自动控制系统由控制装置和被控对象组成，控制装置如控制器和调节阀，负责实施控制，而被控对象则是控制的目标。 被控制量是系统要控制的物理量，通常为系统的输出；控制量则是可调整并影响被控制量的物理量，通常为系统的输入。当控制量与被控制量之间的关系受到干扰，这种干扰因素被称为扰动。控制装置用于实施控制，而检测装置如传感器则用于测量系统的物理量。 一个典型的控制系统通常包含控制器、执行器、工艺对象和传感器四大部分。反馈是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号对比产生偏差，然后基于偏差产生控制作用，以减小或消除偏差。反馈分为正反馈和负反馈，其中负反馈在控制系统中占据主导，因为它有助于稳定系统并提高控制精度。因此，反馈控制也被称为闭环控制，与之相对的是开环控制，后者没有反馈环节，输出量不参与控制。 自动控制系统有三个基本要求：稳定性、快速性和准确性。根据输入量的变化规律，系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。根据信号类型，控制系统分为连续控制系统和离散控制系统；依据系统特性，分为线性控制系统和非线性控制系统。 常见的外部输入信号包括阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和正弦信号。数学模型是描述控制系统内部物理量之间关系的数学表达式，对于理解和分析控制系统的动态行为至关重要。 这份自测题涵盖了这些基础知识，通过解答，学生可以检验自己对自动控制原理的理解程度，从而有效地进行期末复习。