FIRA 2D机器人足球仿真平台V1.5使用指南

FIRA足球机器人5v5仿真平台，即RobotSoccerV1.5a，是FIRA 2D仿真平台，专为机器人足球比赛设计。这本手册由胡泊翻译，他在大学时期就对机器人技术产生了浓厚的兴趣，但由于工作后硬件限制，转向了仿真技术，尤其是FIRA平台，因其操作简便，比赛节奏快速且基于Windows。FIRA的仿真支持两种语言，Lingo脚本语言和C++动态链接库，手册主要侧重于Lingo脚本语言的教程，对于C++部分则相对较少，但对理解和学习平台基础还是有指导价值。 C++开发者可通过研究自带的示例程序来深入理解如何在该平台上进行开发。由于翻译者自身英语能力和对FIRA仿真程序的深入程度有限，可能存在翻译不准确或程序细节处理不够完善的地方，因此鼓励读者提出宝贵的意见以便进行修正。 手册详细内容包括软件介绍、致谢、声明、使用前的准备知识（如系统需求和开发要求）、安装指南、用户界面与快捷键的介绍，以及各类菜单的详细功能如主菜单、策略菜单、时间/得分菜单、比赛菜单和回放菜单的使用。编程向导部分涵盖了机器人和策略的基础知识，提供了从简单策略模板到较复杂的策略示例的详细解释和说明。 规则部分则确保参赛者了解比赛的具体规则，而附录则可能包含附加资料、参考文献或其他辅助工具。在整个过程中，作者强调了与John Thornton的合作，他是提供仿真机器人指导的关键人物，使得软件更贴近真实的机器人比赛场景。 通过阅读这份手册，用户不仅可以学习到FIRA足球机器人的模拟操作，还能了解到软件开发和策略设计的基本原则，以及如何利用C++进行扩展。同时，它也反映了作者对机器人技术的热情和对分享知识的开放态度。