FANUC PMC基础指令：序控制在数控机床中的应用

本文档主要介绍了FANUC PMC（Programmable Motion Controller，可编程控制器）编程的基础知识，由北京发那科机电有限公司提供的一份培训讲义。PMC在数控机床（Numerical Control Machine，NC）中的作用至关重要，它位于NC（计算机数控系统）和机床侧（Machine Tool，MT，包括机械、辅助装置和电气系统）之间，负责处理来自这两侧的输入输出信号，确保机器按照预设逻辑进行操作。 首先，讲解了数控机床的两种主要控制类型：数字控制和顺序控制。数字控制涉及精确的轴位移、插补运算以及补偿等参数，而顺序控制则依赖于CNC内部和外部传感器的状态，控制如主轴的启动、停止、刀具更换、工件夹紧/松开等操作。这些控制通常涉及开关量信号的处理。 PMC通过模块化接口，如FS04A、FS08A、OC02I和OC02O等，进行数据的输入和输出。这些模块可能包含计数器（Counter）、定时器（Timer）、保持型继电器（Keeprelay）、数据表格（Datatable）和变量表格（Variabletable），用于存储和处理不同类型的控制信号。例如，FS04A模块提供了4字节的输入和输出功能，用于处理多路模拟或数字信号的输入和反馈。 值得注意的是，PMC的地址分配是基于实际模块名称和占用地址的，这有助于程序员理解和管理复杂的控制系统。在更复杂的机床结构中，由于辅助装置增加，受控对象也会相应增多，PMC的编程任务就显得更为重要，它需要精确地协调各个组件的动作，以实现高效的生产流程。 总结来说，本文是关于FANUC PMC编程的基础教程，重点在于理解PMC在数控机床中的角色，以及如何通过特定模块和接口进行信号处理和控制逻辑的编写，以实现自动化生产过程中的顺序控制。这对于从事该领域工作的技术人员和希望提升PMC编程能力的学习者来说是一份实用的参考资料。