三菱FX3U单片机与高精度六轴模块通信指南

本资源主要介绍的是三菱FX3U PLC编程手册中关于与单片机的连接以及通信协议部分。在章节4.2中，详细讲解了如何实现单片机与上位机之间的通信，强调了通信使用的非RS232 TTL电平，波特率设置为115200/9600，停止位1，校验位0，这对于保证数据传输的可靠性和效率至关重要。 同时，这部分还提到了一个名为"君悦智控"的高性能6轴惯性导航模块，该模块基于MPU6050高精度陀螺加速度计，简化了用户对I2C协议的开发需求。模块内部设计精良，通过串口输出测量数据，支持3.3V/5V电压系统，并具有低功耗特性。其I2C接口允许高级用户访问底层数据，而数字滤波技术和姿态解算器则提高了测量精度，姿态测量精度高达0.01度，即使在动态环境中也能保持极高的稳定性。 性能参数方面，模块电压范围为3V~6V，电流消耗小于10mA，尺寸小巧。模块能够测量3维加速度和角速度，以及3维姿态角，具有±2g的加速度量程和±250°/s的角速度量程。分辨率分别为6.1e-5g和7.6e-3°/s，稳定性和姿态测量稳定度也非常出色。数据输出频率支持100Hz（115200bps）和20Hz（9600bps），采用TTL电平的串口接口和I2C接口，后者可以直接连接到MPU6050获取更多数据。 连接计算机时，推荐使用USB转TTL电平的串口模块，以便于与模块进行通信。模块引脚包括电源(VCC)，串行输入(RX)，串行输出(TX)，地线(GND)，以及I2C时钟(SCL)和数据(SDA)线，这些引脚的说明对于硬件连接和调试至关重要。 总结来说，本资源不仅介绍了PLC的通信技巧，还涉及了一款高精度传感器模块的使用方法，适合对嵌入式系统和传感器应用有深入理解的工程师参考。