机器人应用考虑因素与实施步骤

"本章是《机器人学》第三版中的第11章，主题为‘机器人应用’，由蔡自兴主编，中南大学出版，2016年发行。章节详细介绍了应用工业机器人时需要考虑的各种因素，包括技术依据、经济理由和人的因素，并提到了使用机器人的经验和采取机器人化步骤的指导。" 在机器人应用中，首先要考虑的是机器人的任务估计，这涉及到对现有作业任务的清晰理解以及识别出适合机器人执行的任务。机器人可以提供改进生产率的可能性，通过调整过程变量来优化生产流程。 应用机器人的三个关键要素包括： 1. 技术依据：这涵盖了性能要求，如精度、速度和负载能力；布局要求，如工作空间和安装位置；产品特性，如产品的多样性或一致性；设备更换的灵活性；以及过程变更的能力。 2. 经济理由：涉及劳动力成本、材料消耗、生产效率、能源消耗、设备投资和总成本效益分析。 3. 人的因素：包括操作人员的技能和适应性，管理层和各部门的接受程度，维护人员的需求，以及经理和工程师的角色。 埃斯蒂斯提出的八条机器人应用经验准则，也被称为弗农准则，为： 1. 优先考虑恶劣工种的自动化。 2. 在生产效率低下的领域引入机器人。 3. 长远规划，预见未来需求。 4. 费用与机器人成本不一定成正比，关注总体经济效益。 5. 简单实用，避免过度复杂。 6. 强调安全，确保人员和设备的安全性。 7. 不依赖供应商提供全方位服务，自行掌握主动权。 8. 认识到机器人需要人的监督和配合，人仍然是关键因素。 采用机器人的具体步骤包括： 1. 明确自动化需求，涵盖生产率、产量、劳动强度、工作环境和经济效益等多个方面。 2. 制定机器人化计划，包括确定目标、培训、作业分类和时间表。 3. 深入探讨应用机器人的条件，进行详细调查和数据收集。 4. 标准化辅助作业和机器人性能，确保与现有和新开发的机器人技术兼容。 这一章的内容不仅揭示了机器人在工业中的实际应用考量，还强调了在实施自动化过程中的人文关怀和战略规划。这些知识对于理解机器人技术如何融入生产系统和提升工业效率至关重要。