飞思卡尔智能车测速程序：数码管显示速度调试

速度显示

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"飞思卡尔智能车速度测试程序，通过数码管显示速度，方便调试。" 该程序是针对飞思卡尔智能车设计的测速应用，主要目标是测量并显示车辆的速度，以便于开发者在调试过程中能实时了解车速状态。程序的核心功能集中在速度的采集和显示上。在代码中，可以看到一些关键定义和常量，这些常量用于配置硬件接口和设定参数。例如： 1. DJ_MID_CAMERA 和 DJ_MID_RUDDER 分别代表摄像头和舵机的中位值，这些值可能与车辆的特定配置有关，用于控制设备的工作状态。 2. DJ_cameraPWMDTY 和 DJ_rudderPWMDTY 定义了摄像头和舵机的脉宽调制（PWM）周期，用于调整它们的转速或角度。 3. MOTOR_goPWMDTY 和 MOTOR_backPWMDTY 是电机正向和反向运行时的PWM周期，决定了电机的转动速度。 4. H1 至 H4, DAP, SCP 和 STP 定义了ADC通道的选择，用于采集传感器数据，如速度传感器。 5. PITTIME0 和 PITTIME1 分别表示两个定时器的时间间隔，用于定时任务，如速度计算和更新显示。 6. 变量 counter, PITcounter, overflow_times, remain_num 和 speed 用于计算和存储速度信息。 PLL_Init 函数初始化锁相环（PLL），将系统时钟设置为 48MHz，这为高速运算和精确定时提供了基础。PLL 的工作原理是通过调整 SYNR 和 REFDV 的值来改变系统时钟频率，确保 PLL 锁定后，再将时钟源切换到 PLL。 PWM 生成部分涉及到 PWM 的启动，通常 PWM 用于控制电机的转速或者舵机的角度。程序中可能包含了初始化 PWM 寄存器的代码，以设置适当的占空比和周期，从而控制硬件设备。数码管显示部分，通过 table 数组存储了数字 0 到 9 对应的数码管编码，用于将计算出的速度值转换成数码管可以显示的格式。这种方式可以方便地将数值转化为七段数码管能够显示的字符。这个程序通过 ADC 采集速度信号，经过计算处理后，利用 PWM 控制硬件设备，并通过数码管显示当前车速，是飞思卡尔智能车开发中的一个重要工具，有助于提升调试效率和精度。

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#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define DJ_MID_CAMERA 4500 //45 //右极限1200；左极限7000；
#define DJ_MID_RUDDER 4500 //67 //左拐极限4900；右拐极限4100；
#define DJ_camera PWMDTY45 //60000
#define DJ_rudder PWMDTY67 //60000
#define MOTOR_go PWMDTY01 //6000 前进
#define MOTOR_back PWMDTY23 //6000 倒后

#define H1 PT1AD0_PT1AD07 //片选
#define H2 PT1AD0_PT1AD06
#define H3 PT1AD0_PT1AD05
#define H4 PT1AD0_PT1AD04
#define DA PT1AD0_PT1AD03 //数据输出
#define SC PT1AD0_PT1AD02 //移位时钟
#define ST PT1AD0_PT1AD01 //锁存信号

#define PITTIME0 50000//设定为300MS定时
#define PITTIME1 2400 //设定为12MS定时
uint counter=0,PITcounter=0,overflow_times=0,remain_num=0,speed=0;
uchar table[]= {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//表：共阳数码管 0-9

//PLL超频到48MHZ//
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