煤矿井下胶轮机车智能调度系统：提升运输效率与安全

在煤矿运输领域，随着胶轮机车的广泛应用，因其高效性和适应复杂环境的优势，它们成为了矿井运输的重要工具。然而，由于矿井运输的特殊性，单行道设计导致交通拥堵问题频发，这不仅降低了运输效率，还可能引发严重的安全隐患。针对这一挑战，本文提出了煤矿井下胶轮机车自动调度系统的研发与实现。 该系统的核心目标是通过智能化的管理和控制，优化车辆的运行路径和速度，确保在单车道环境中实现高效的交通管理。系统功能主要包括： 1. 车辆状态监控：系统需要实时采集车辆的位置、速度、行驶方向等关键信息，确保调度员能够全面了解每辆胶轮机车的状态，从而做出准确的调度决策。 2. 自动调度：对于单车道，系统应具备智能判断功能，避免多辆车同时运行，确保道路畅通。当有对向来车时，系统能自动引导车辆进行避让。同时，系统会维持前后车辆的安全距离，防止追尾事件的发生。通过车辆等级划分，优先调度任务级别高的车辆，进一步提升整体运输效率。 3. 实时监控：系统提供直观的界面，调度员可以在控制室中实时查看道路状况、车辆位置以及行驶路径，便于即时调整和应对突发情况。 4. 数据存储与查询：系统记录车辆的运行数据和调度信息，便于后期数据分析和故障排查。此外，查询功能使得管理人员能够快速获取历史数据，进行运输效率分析或故障追溯。 本文的研究旨在解决煤矿井下胶轮机车的调度难题，通过集成CAN通信技术，实现车辆与调度中心之间的高效信息交换，从而构建一个稳定、可靠的自动调度控制系统。这一系统将显著减少拥堵，提升运输安全性，是煤矿运输现代化的重要一步。通过实施这种创新解决方案，可以显著改善煤矿作业环境，提高整体运营效率，保障人员和设备的安全。