"100-uC-Modbus技术手册"
µC/Modbus是Micriµm公司开发的一种用于微控制器(uC)的Modbus协议实现,它允许微控制器与各种设备通过Modbus协议进行通信。这个用户手册详细介绍了如何在不同的系统中集成和使用µC/Modbus库。
1. **修订历史** (Revision History): 这部分通常提供了文档的更新和修改记录,有助于跟踪版本变化,了解最新的功能和修复。
2. **介绍** (Introduction): 这个章节可能包含µC/Modbus的基本概念,它的设计目标,以及为什么选择在微控制器项目中使用这种协议。
3. **拓扑** (Topologies): 模块讨论了支持的网络拓扑结构,如串行一对一、一对多,或者基于以太网的网络布局,这些拓扑对于理解如何连接不同设备至关重要。
4. **µC/Modbus架构** (µC/Modbus Architecture): 描述了µC/Modbus的内部工作原理,包括它如何处理Modbus请求和响应,以及如何映射到硬件接口。
5. **目录和文件** (Directories and Files): 提供了源代码的组织结构,分为独立于目标的源代码、实时操作系统接口、产品特定文件和CPU及编译器特定文件。这有助于开发者理解如何导入和管理项目中的代码。
6. **使用µC/Modbus** (Using µC/Modbus): 包含了一系列关于如何使用µC/Modbus库的教程,例如配置通道(MB_CfgCh()),通道到端口映射(MB_ChToPortMap()),以及退出函数(MB_Exit())。这部分详细指导了开发者如何初始化和操作Modbus通信。
7. **µC/Modbus-M功能** (µC/Modbus-M Functions): 介绍了µC/Modbus-M的高级功能,包括读写线圈(MBM_FC01_CoilRd, MBM_FC05_CoilWr),读写输入寄存器(MBM_FC02_DIRd, MBM_FC04_InRegRd),读写保持寄存器(MBM_FC03_HoldingRegRd, MBM_FC06_HoldingRegWr)以及浮点数处理(MBM_FC03_HoldingRegRdFP, MBM_FC06_HoldingRegWrFP)。此外,还包含了诊断功能(MBM_FC08_Diag()),用于检查系统的健康状态和错误。
8. **诊断功能** (Diagnostic Function): MBM_FC08_Diag()函数可以帮助开发者调试Modbus通信问题,识别潜在的网络故障或数据错误。
通过这份用户手册,开发者可以深入理解µC/Modbus的工作方式,并将其有效地整合到他们的嵌入式系统中,实现微控制器与Modbus网络之间的可靠通信。无论是在工业自动化、楼宇自动化还是其他需要Modbus协议的领域,这份手册都是宝贵的参考资料。