Linux开发板硬件接口高效测试新法：CAN、串口与RTC

本文档提供了一种在Linux开发板上测试常用硬件接口的新方法，主要包括CAN口、串口和RTC的调试技巧。相比于传统的通过编写Linux C语言测试程序，这种方法更为高效且便于问题定位。 1. **CAN口测试**: - CAN口（Controller Area Network）是一种工业标准通信接口，用于汽车和工业设备间的数据交换。文档中提到，通过`canconfig`命令行工具，可以设置can0接口的波特率为1000000bps（Mbps）。使用`candumpcan0`检查数据接收，`cansend`发送数据，如图1和图2所示，展示了实际的接收和发送测试结果。 2. **UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）测试**: - UART是串行通信接口，文档建议设置`/dev/ttyS2`的波特率为9600，使用`stty`命令调整参数。通过`echo`命令发送文本到串口，如图3所示，用于验证串口通信功能。 3. **RTC（Real-Time Clock）测试**: - RTC负责提供系统实时时间，包括软时钟（通过`date`和`hwclock`命令读写）和硬时钟（RTC芯片内部存储的时间）。文档指出，需要注意的是，Linux系统中的日期显示可能与RTC的实际时间有偏差，特别是涉及到时区问题时。当遇到8小时的偏差时，应使用`hwclock -w -u`将UTC时间同步到RTC。 4. **高级和低级RTC调试**: - 对于RTC芯片未被系统识别的情况，需要进行低级调试。具体步骤可能包括识别芯片型号（如PCF），然后根据芯片文档执行特定的寄存器读写或命令，以确保RTC功能正常。 本文提供的新方法利用Linux系统自带的命令行工具进行硬件接口测试，显著提高了开发板调试的效率和问题定位能力。这对于Linux开发人员来说，是一套实用且易于操作的调试策略。