AGV控制系统设计与实现：PLC与硬件优化

"AGV控制系统的设计及其PLC实现" 在本篇硕士论文中，作者孙胤胤探讨了AGV（Automatic Guided Vehicle，自动导引车）的控制系统设计，特别是涉及硬件设计和PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的实现。AGV硬件电路设计对于智能小车的性能至关重要，它不仅奠定了各项指标实现的基础，还对软件系统的设计有着决定性的影响。小车的控制系统主要包括控制器、传感器、控制面板、电动机驱动器、电源和报警器。 小车前端的三个红外线传感器用于探测前方障碍物，一旦检测到障碍物，小车会立即停止并发出警告。车底部的传感器组合则负责路径的跟踪和调整，模拟量传感器监控反光胶带的位置，数字量传感器则处理转向和旋转信号。核心的PLC采用西门子S7-200型号，它处理来自传感器的信息，并据此控制小车的动作，实现自动化驾驶。 小车采用万向轮前轮和直流无刷电机驱动的后轮，电机由单独的控制器控制，提供良好的调速性能。为了保证各个组件的正常运行且互不干扰，系统使用了两个电源分别供电。控制面板设有急停、启动、停止和复位按钮，以及带有蜂鸣器的三色警示灯，用于指示小车状态。 AGV控制系统的接电原理图详尽描绘了各个组件的连接关系，具体图示可在附件A中查阅。论文的重点在于直流电动机的调速解决方案，以及基于PLC和触摸屏的控制系统实现，以提升系统稳定性和抗干扰能力。整个设计体现了多学科交叉的技术集成，包括精密机械、微电子、计算机、自动控制、传感和信息处理等领域，展示了AGV技术的广泛应用前景。