ADNS7550芯片SPI通信与初始化步骤解析

"这篇文档是关于安华高(Avago)公司生产的ADNS7550光学鼠标传感器的中文使用指南，主要涵盖了芯片的初始化流程、寄存器测试与配置，以及如何通过SPI通信接口进行操作。" ADNS7550是一款高性能的光学鼠标传感器，用于检测鼠标的移动和点击。在使用该芯片时，首先需要进行一系列的初始化步骤，以确保正确设置和启用传感器。以下是详细的使用技巧和寄存器定义： 1. SPI通信测试：在开始使用之前，可以通过写入特定的寄存器地址（0x00, 0x01, 0x3e, 0x3f）并读回来验证SPI通信是否正常。这四个寄存器的值应具有特定的关系，以此确认通信链路是健康的。 2. POWER UP序列： a. 为芯片供电。 b. 拉高NCS引脚，然后拉低以启用SPI通信。 c. 向寄存器0x3a写入0x5a，等待一帧数据时间。 d. 向寄存器0x2e写入0x00，再次等待一帧数据时间。 e. 读取0x2e寄存器，检查低4位是否为1，这是初始化的一部分。 f. 读取0x02, 0x03, 0x04, 0x05寄存器的值，但不做任何修改。 g. 向寄存器0x3d写入0x01。 h. 向寄存器0x3c写入0x27。 i. 向寄存器0x22写入0x0a。 j. 向寄存器0x21写入0x01。 k. 再次向0x3c写入0x32。 l. 向寄存器0x23写入0x20。 m. 最后向0x3c写入0x05。 完成这些步骤后，需要设置0x1a, 0x1f, 0x1c, 和0x1d寄存器来开启激光电源。注意，这些寄存器的互补位必须保持互补，否则激光可能无法开启。可以通过监控motion寄存器的LP_VALID位来检查设置是否成功。推荐的初始设置值为0x1a=0xc0, 0x1f=0x00, 0x1c=0x80, 和0x1d=0x7f。在实际应用中，可能需要根据设备的特性调整这些值。 3. 寄存器定义： - 产品ID (0x00)：此寄存器包含ADNS7550的唯一标识，用于验证SPI通信是否正常。 - 版本ID (0x01)：提供IC的版本信息，与0x3e寄存器互补，用于识别芯片的版本。 - Motion (0x02)：检测是否有移动发生，MOT位置位表示有移动，读取后会清除相关位。 在处理运动数据时，需要注意0x03和0x04寄存器存储了x轴和y轴的增量值，而0x02寄存器的OVF位会在12位移动寄存器溢出时置位，此时数据将丢失。读取Motion寄存器后，OVF位会被清零，传感器恢复计算移动数据。 4. PIXRDY位：在Pixel_Dump中的像素数据有效时被置位，通常在读取像素数据前需要检查这个位，以确保数据准备就绪。 这个指南对于理解和操作ADNS7550传感器至关重要，它提供了详细的步骤和寄存器定义，帮助开发者正确配置和使用这款传感器，实现高效的鼠标功能。