"这篇文档是关于安华高(Avago)公司生产的ADNS7550光学鼠标传感器的中文使用指南,主要涵盖了芯片的初始化流程、寄存器测试与配置,以及如何通过SPI通信接口进行操作。"
ADNS7550是一款高性能的光学鼠标传感器,用于检测鼠标的移动和点击。在使用该芯片时,首先需要进行一系列的初始化步骤,以确保正确设置和启用传感器。以下是详细的使用技巧和寄存器定义:
1. SPI通信测试:在开始使用之前,可以通过写入特定的寄存器地址(0x00, 0x01, 0x3e, 0x3f)并读回来验证SPI通信是否正常。这四个寄存器的值应具有特定的关系,以此确认通信链路是健康的。
2. POWER UP序列:
a. 为芯片供电。
b. 拉高NCS引脚,然后拉低以启用SPI通信。
c. 向寄存器0x3a写入0x5a,等待一帧数据时间。
d. 向寄存器0x2e写入0x00,再次等待一帧数据时间。
e. 读取0x2e寄存器,检查低4位是否为1,这是初始化的一部分。
f. 读取0x02, 0x03, 0x04, 0x05寄存器的值,但不做任何修改。
g. 向寄存器0x3d写入0x01。
h. 向寄存器0x3c写入0x27。
i. 向寄存器0x22写入0x0a。
j. 向寄存器0x21写入0x01。
k. 再次向0x3c写入0x32。
l. 向寄存器0x23写入0x20。
m. 最后向0x3c写入0x05。
完成这些步骤后,需要设置0x1a, 0x1f, 0x1c, 和0x1d寄存器来开启激光电源。注意,这些寄存器的互补位必须保持互补,否则激光可能无法开启。可以通过监控motion寄存器的LP_VALID位来检查设置是否成功。推荐的初始设置值为0x1a=0xc0, 0x1f=0x00, 0x1c=0x80, 和0x1d=0x7f。在实际应用中,可能需要根据设备的特性调整这些值。
3. 寄存器定义:
- 产品ID (0x00):此寄存器包含ADNS7550的唯一标识,用于验证SPI通信是否正常。
- 版本ID (0x01):提供IC的版本信息,与0x3e寄存器互补,用于识别芯片的版本。
- Motion (0x02):检测是否有移动发生,MOT位置位表示有移动,读取后会清除相关位。
在处理运动数据时,需要注意0x03和0x04寄存器存储了x轴和y轴的增量值,而0x02寄存器的OVF位会在12位移动寄存器溢出时置位,此时数据将丢失。读取Motion寄存器后,OVF位会被清零,传感器恢复计算移动数据。
4. PIXRDY位:在Pixel_Dump中的像素数据有效时被置位,通常在读取像素数据前需要检查这个位,以确保数据准备就绪。
这个指南对于理解和操作ADNS7550传感器至关重要,它提供了详细的步骤和寄存器定义,帮助开发者正确配置和使用这款传感器,实现高效的鼠标功能。