LG PLC MASTER-K120S系列原点返回参数详解

"该文档是关于LG可编程逻辑控制器MASTER-K120S系列的用户手册，涵盖了数据中台解决方案中的智慧选址应用，主要讨论了原点返回参数的设置和规则，包括原点返回方法、原点信号以及原点返回速度的高速和低速设定。" 在LG产电的MASTER-K120S系列可编程逻辑控制器中，原点返回参数对于精准的数据应用，如智慧选址，是非常关键的。原点返回是系统在执行某些操作或复位时回到预设起点的过程，确保设备能够准确无误地重新开始工作。 (A) 原点返回方法通常遵循特定的程序，细节可以在7.3.2章节中查阅。这可能涉及一系列的步骤，包括定位、检测和确认原点信号。 (B) 原点信号(DOG，即原点检测信号)在Ch 0和Ch 1上分别表示为P0005和P0007，这些信号用于识别设备是否到达了预设的原点位置，确保系统在正确的位置启动。 (C) 原点返回速度分为高速和低速两种模式。速度的设定需要遵循一定的顺序：速度限制应大于原点返回高速速度，原点返回高速速度又要大于原点返回低速，最后，低速还要大于偏差速度。这种设计是为了保证设备在不同阶段的安全性和效率。 ① 原点返回高速设定允许设备在通过原点返回命令后快速加速至恒定速度，范围在5到100,000单位（1pps）之间。这个速度是在片段加速后达到的，确保设备在到达原点后能快速进入工作状态。 ② 原点返回低速则适用于接近原点时的减速阶段，确保设备可以平稳地停止在原点位置，防止过度冲撞或精度损失。这个速度设定也是在片段减速后保持恒定。 手册中还提到了MASTER-K120S系列的版本更新历史，自2002年至2003年进行了多次修订，增加了主单元和扩展模块，并对内置功能进行了升级。手册内容包括概述、系统配置、产品功能模块等，为用户提供全面的编程和操作指导。 原点返回参数的设定对于MASTER-K120S系列控制器在数据应用中的性能至关重要，尤其是智慧选址这类需要精确控制的应用。理解并正确设置这些参数将有助于提升系统的整体效率和准确性。