"STM32F103是意法半导体公司生产的中等容量增强型32位微控制器,基于ARM Cortex-M3 CPU核心。这款芯片具有高速处理能力,最高可运行在72MHz频率,提供0等待周期的内存访问,达到1.25 DMips/MHz的性能。STM32F103分为STM32F103x8和STM32F103xB两个子系列,主要区别在于内置闪存的容量,分别提供64KB和128KB的程序存储空间,并且配备了20KB的SRAM。
在硬件资源方面,STM32F103集成了丰富的外设接口,包括USB、CAN、7个定时器、2个12位ADC以及9个不同的通信接口。这些定时器中包含3个16位定时器、1个高级控制PWM定时器用于电机控制,以及2个看门狗定时器。此外,它还具备2个12位ADC,转换速度可达1μs,最多支持16个输入通道,并且集成了温度传感器。
在通信接口方面,STM32F103支持2个I2C接口(兼容SMBus/PMBus)、3个USART接口(支持ISO7816、LIN、IrDA和调制解调控制)、2个SPI接口(最大速度18M位/秒)以及一个CAN接口(符合2.0B标准)。此外,还有一个USB2.0全速接口,适合各种数据传输需求。
STM32F103在电源管理和低功耗设计上下足了功夫,提供睡眠、停机和待机模式,VBAT供电选项可以保持RTC和后备寄存器在低功耗状态下工作。在时钟系统上,该芯片可以使用2.0~3.6伏的供电电压,支持4~16MHz的晶体振荡器,以及内建的8MHz RC振荡器和40kHz RTC振荡器。调试功能包括串行单线调试(SWD)和JTAG接口,方便开发和调试。
此外,STM32F103拥有7个DMA通道,支持定时器、ADC、SPI、I2C和USART等外设的数据传输。I/O端口方面,最多提供80个快速I/O,大部分端口可承受5V信号,并且有26/37/51/80个I/O口支持16个外部中断。芯片还集成CRC计算单元,提供96位的芯片唯一代码,确保数据完整性。STM32F103采用ECOPACK封装,是一款高效、功能全面的微控制器,适用于多种嵌入式应用。"