ASDA-A2伺服驱动器速度模式详解

"速度模式-q/gdw 1374.3-2013, 伺服驱动器, CNC加工机, 速度控制, 模拟输入, 命令寄存器, PI控制器, 手动增益模式, 自动增益模式" 这篇资料主要讲述了在伺服驱动器的应用中，特别是CNC加工机中的速度控制模式。速度模式分为S（精密控速）和Sz（零速度命令）两种，这两种模式都可以通过模拟输入或命令寄存器输入来控制电机转速。 6.3 速度模式详解： - 模拟输入是通过外部电位器或电压信号来控制电机转速，电压范围在-10V到+10V之间，对应的转速可通过参数P1-40进行调整。 - 命令寄存器输入则允许用户预先设定多个速度值，通过CN1接口的DI信号SP0和SP1进行切换，或者通过通讯方式改变命令寄存器内容。 - 为了平滑速度切换，驱动器提供了一个完整的S型曲线规划功能，减少速度突变。 - 在闭环系统中，驱动器采用PI（比例积分）控制器，提供了手动和自动两种操纵模式。手动模式允许用户自定义所有参数，关闭所有辅助功能；自动模式则能估算负载惯量并自动调节驱动器参数。 6.3.1 速度命令选择： - 速度命令来源可以选择外部模拟电压或内部寄存器参数。选择由CN1的DI信号SPD0和SPD1决定，根据不同的组合，可以实现四种不同的速度命令状态。 - 当SPD0和SPD1都为0时，如果模式为Sz，速度命令为0，避免模拟电压漂移问题。 - 当SPD0和SPD1中任意一个为1时，速度命令取内部寄存器参数，设置范围在-60000到60000，单位为0.1r/min。 此外，这些速度命令不仅适用于速度模式，也可在扭矩模式下作为速度限制的输入。这份说明书中还涵盖了伺服驱动器的安装、检查、试转步骤、控制功能介绍、参数说明、通讯协议以及故障排查等内容，适用于伺服系统设计者、安装人员、调试人员和维护人员。 安全注意事项提醒用户在操作过程中必须遵循，比如确保安装环境无水气、腐蚀性气体和可燃性气体，正确接线，确保接地，以及在运行时避免接触散热片防止烫伤等。此外，产品设计为高解析开放型伺服驱动器，适合工业应用，建议安装在符合安全标准的控制箱内。