AGV在智能停车领域的应用：设计与实现

"本文主要探讨了AGV（Automated Guided Vehicle）在智能停车领域的设计与实现，聚焦于AGV如何提升城市停车效率和驾驶体验。通过对AGV本体、控制系统和软件系统的详细设计，以及实际样机的试验验证，展示了AGV在智能停车系统中的应用潜力。" 在智能停车领域，AGV作为一种核心设备，因其自动化程度高、使用便捷而备受关注。随着国内私家车保有量的不断增长，城市停车问题愈发严重，立体车库成为了解决这一问题的有效途径。智能车库利用AGV自动搬运车辆，能够显著提高土地利用率，使单位面积的停车数量相较于传统停车位增加40%-60%。 在AGV本体设计环节，涉及到车体结构、轮系、举升系统、电池系统、导引系统以及载车板等多个部分。导航系统尤为关键，设计了磁导和视觉导引两种模式，确保AGV能准确地沿着预设路径行驶。同时，AGV还具备远程调度、智能避障、自动充电、原地旋转及车下穿行等功能，提升了驾驶人员的使用体验。 控制系统设计涵盖了硬件架构、主控模块、伺服驱动系统、无线通信模块以及远程IO站等，通过对比分析不同的系统方案，选择了最优配置。软件系统则负责整体框架的构建，对各个运动模式进行详细流程设计，并编写相应的软件代码。 在原理样机试验阶段，研究人员在特定试验场地按照预设的试验大纲，对样机的各个功能进行了测试，所有功能均达到预期指标，证明了设计的合理性与可行性。 关键词：AGV；智能停车；自动搬运；智能导航；立体车库 此研究对于推动智能停车技术的发展具有重要意义，为城市交通拥堵问题的缓解提供了新的解决方案，同时也为AGV技术在更多应用场景的拓展奠定了基础。