Go语言实现Modbus RTU从机调试与golang-modbus库应用

本文档介绍了如何使用Go语言(golang)开发一个Modbus RTU实例，以与Modbus Slave软件进行模拟测试。首先，我们来看看所需的依赖包： 1. **golangmodbusrtu**: 这个库是用于Go语言与Modbus RTU协议交互的关键部分，它提供了对Modbus RTU协议的客户端功能，如连接管理、读写寄存器等。 - `github.com/things-go/go-modbus`: 这个库是实际实现Modbus RTU功能的核心，提供了Modbus RTU协议的客户端接口，包括NewRTUClientProvider函数用于配置串口连接。 2. **github.com/goburrow/serial**: 该库用于处理串口通信，如设置波特率、数据位、停止位和校验方式，以及设置超时。 在示例代码中，开发者首先创建了一个Modbus RTU客户端，设置了串口配置（例如COM2，波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验，默认超时），然后尝试连接到Modbus Slave。 - **创建Modbus Slave工程**： - 需要一个虚拟串口，这通常通过硬件模拟器或操作系统提供的虚拟串口实现。 - 在Modbus Slave软件（如官方Modbus Slave工具或类似软件）中，设置通信参数至关重要，包括设定正确的通信地址（通常范围是0x00到0x7D，但可以根据实际需求调整），以及读取寄存器的起始地址和数量。 - **设置步骤**： - 打开Modbus Slave软件，进入设置界面。 - 在设置中调整通信参数，确保与Go程序中的配置匹配。 - 确保已正确配置读取的寄存器范围，例如，如果Go程序读取1至3号寄存器，那么在Modbus Slave上应设置为起始地址1，数量3。 在Go程序中，主循环部分负责定期从Modbus Slave读取寄存器，并打印出结果。如果连接或读取过程中出现错误，会捕获并打印错误信息。最后，程序在循环中等待一段时间后再次尝试读取，实现了Go与Modbus Slave之间的数据交换。 通过这个实例，读者可以学习如何在Go语言环境中集成Modbus RTU通信，并进行实际的数据交换测试。这对于监控设备、工业自动化和物联网应用的开发非常有用，因为Modbus RTU是一种常见的工业通信协议。