C#实现解析空中三角测量：像点坐标处理

"该代码段展示了使用C#进行解析空中三角测量的过程，主要涉及读取文本文件中的像点坐标数据，然后对数据进行处理并存储，以便后续计算使用。" 空中三角测量是一种摄影测量方法，它通过分析航空或卫星影像上的特征点来恢复地表点的三维坐标。在给定的代码中，主要执行了以下步骤： 1. **文件打开与读取**：使用`OpenFileDialog`对话框允许用户选择包含像点坐标的文本文件。文件过滤器限制为`.txt`文本文件。读取文件时，将每一行的数据存储在一个二维数组`Temp`中。 2. **数据处理**：读取的文本文件数据被解析并存储到`Temp`数组中。每一行的数据由多个空格分隔，代码使用`Split()`函数分割字符串，然后将结果转换为双精度浮点数并存储。数据被分为三组，分别对应三个像对的像点坐标。 3. **坐标转换**：从文本文件读取的数据是以某种单位（如毫米）给出的，代码中将这些值除以`1000000.0`将其转换为米。然后，这些坐标被分配给不同的数组，例如`x1`, `y1`, `x2`, `y2`，分别代表每个像对的左图像和右图像的像点坐标。 4. **数据结构初始化**：为了存储像点信息，创建了多个数组，如`LDot`, `x1`, `y1`, `x2`, `y2`，用于存储不同像对的像点信息。数组的大小根据像对的数量和每个像对的像点数动态确定。 5. **数据显示**：最后，读取的坐标数据被添加到`ListView`控件中，以便于可视化和检查。这有助于用户验证数据是否正确导入和处理。 6. **代码结构**：这段代码位于一个Windows Forms应用程序中，使用`Form1`类作为主界面。代码还定义了一些全局变量，如主距`f`、比例尺`m`以及像对的像点坐标数组，这些变量在空中三角测量的完整流程中将用于计算和解算。 空中三角测量通常包括以下几个关键步骤： - **相对定向**：确定同一航摄相片对之间的相对位置关系，包括旋转参数（如俯仰角φ1、偏航角ω1等）。 - **绝对定向**：利用地面控制点来确定摄影机的绝对位置和姿态，以及地形的比例尺。 - **匹配像点**：在不同图像中找到相同地物的对应点。 - **几何解算**：基于匹配的像点和定向参数，通过严密的几何关系计算地面上点的三维坐标。 在给定的代码片段中，虽然没有展示完整的空中三角测量过程，但它是处理像点坐标数据的第一步，这是进行后续计算的基础。后续步骤可能涉及到计算像点的像空间辅助坐标、内定向、外定向、建立投影方程等。